郑成功的老爹叫郑芝龙，原本是个海盗，后来被明朝招安，做了福建总兵，这看起来似乎还不错，改邪归正了。但是后来他在清军南下进攻南明的时候，他丢下了军队投降了清朝，结果被清廷摆了一道，被骗到北京软禁了，从此做了一个可耻的汉奸。
这是大节上的亏，而郑芝龙的私人品德也是很差的，他给他的爹(也就是郑成功的爷爷)戴了绿帽。郑芝龙的父亲是一个富商，家里妻妾众多，有些小妾的年纪和郑芝龙差不多大，青年男女朝夕相处很容易出问题。果然，郑芝龙就和其中一位小妈好上了，有一天这个小妈在给郑芝龙梳头的时候，郑芝龙对小妈做出了轻浮的调戏动作，正好被郑芝龙的爹看到了，老爹十分生气，抄起家伙就要砍人。郑芝龙也是十分机灵，赶紧跑出家门，逃到了门口一艘远洋商船上。
最后，郑芝龙跟随商船来到了日本，并且结识了日本一个岛主的女儿，这才有了郑成功这个儿子，一段风流韵事导致了民族英雄郑成功的出生，也是奇妙的缘分。郑成功的个人品行十分端正，可能他都以事业为重，而且形势艰难，根本没心思去想这些乱七八糟的事情，但是郑成功的儿子就不一样了。
郑成功在福建沿海一带坚持抗清，虽然形势一直艰难，但是郑氏集团依靠他们手中的海军力量和远洋贸易带来的巨大利润，生活的还算比较滋润。而郑成功的儿子郑经就是在这样一个环境中长大的，而郑成功忙于军国大事，可能对郑经也疏于教导，所以他难免会有一点骄奢淫逸之风。
但是令郑成功没有想到的是郑经居然做出了令他蒙羞的事情。1661年，郑成功率领军队从荷兰殖民者手中收复了台湾，正是人生比较得意的阶段，这个时候从厦门传来了一个消息，那就是儿子郑经给他生了一个孙子，郑成功非常高兴，还派人返回厦门赏赐儿子和孙子。
但是，没过多久，郑成功又得到了一个消息，那就是这个所谓的孙子是郑经和他弟弟的乳母生的儿子，弟弟的乳母那也就是郑经的长辈，也算是郑成功的平辈，郑经此举无疑是乱伦，甚至也可以说是给父亲郑成功戴了绿帽。得知消息后的郑成功十分震怒，下令杀了郑经、私生子和这个乳母，结果手下的将领却不愿意执行命令，只是杀了乳母和婴儿了事。
被抗命的郑成功十分生气，同时又因为儿子做出如此有悖伦理的事情，不久就一病不起，没多久就在台湾逝世了，郑氏集团也就成了郑经的天下。可怜的郑成功，自己一世英雄，却有这样的父亲和儿子，不得不说是一件悲哀的事情。