说起马超，大家都知道他当时很是骁勇善战。不过他一开始的时候，其实自己是有山头的，并不需要归附在刘备麾下。因为他的父亲马腾，早在灵帝的时候，就已经手握重兵，看到当时的时机有利，就和铁杆韩遂起兵了。不过他们在攻打长安的时候，却没有得手，为此只好退回了凉州。
这时候两个人就起了争执，直到马超后来掌控了军队，才重新选择与长自己一辈的韩遂交好，然而他们联合其它势力，还是没有能够打败曹操。由于当时曹操的身边，有着力大无比的猛将许褚贴身保护，使得马超也不敢造次。有人据此认为，马超空有一身武艺，却是胆小怕事之人。
那么问题就来了，他到底怕不怕曹操呢?与演义中不同的是，在更可信的三国志中，曹操就曾在两军对决时，大发感慨地说“马儿不死，吾无葬地也。”由此可见，对面那个骁勇善战、智勇双全的敌将，始终让曹操颇为忌惮。不过曹操手下人才辈出，很快他就使出了离间计，马超也果然失败了。
虽然曹操率军追穷不舍，但此时北方的战事，还是把曹操给拖住了，为此只好选择东归。其实这个时候他的谋士杨阜还持有不同意见，认为就此罢兵的话，马超一定会卷土重来。果然此后马超又率军前来攻打，那些州县闻听是马超前来，当即就选择了归顺，可见他的军事才能与造诣还是很高的。
然而此时的马超，也只能从局部对曹操进行袭扰，毕竟他的实力与对方根本不在一个层次。在投奔张鲁遭拒后，他就给刘备写信，表达了自己意图归顺的心思。当时刘备正在攻打成都，由于关羽远在荆州，身边也没有得力大将，就请马超前来助阵。听说实力原本战优的刘备，此时又有了援军，刘璋只好选择了开城投降。
正因为马超立下大功，所以刘备对他也是寄予厚望，把他重用为自己的五虎将之一，排名还在赵云、黄忠之前。其实不光是刘备这样看待，就连他手下的那些官员，都认为马超是个了不得的人物。就连意图反叛的彭羕，都试图拉拢马超下水，认为只要马超肯助力的话，两个人合起伙来雄踞一方，是绝对没有问题的。
虽然马超并不肯听这个官员的意见，但由此不难看出他的实力。得到汉中以后，刘备的实力得到了空前的扩展，为了巩固自己的势力范围，他将马超派到阳平关去镇守，可见对他是相当的信赖。从马超离世被封为威侯可以看出，他的能力确实是被后人低估了。