安定公主是唐中宗的第三个女儿，不过她是庶出，不是韦皇后所亲生，所以和后来闹出大风波的安乐公主相比，地位要差得很远。但不管怎么说，这样的女子并不愁嫁，当时她的父亲是太子，武则天就将时为郡主的安定公主嫁给朝散大夫、典膳郎王同皎。
王同皎是一个世家子弟，家世显赫，他也不是庸碌之辈。当武则天病危时，宰相张柬之等人发动“神龙政变”，诛杀了男宠张易之、张昌宗，并逼迫武则天退位。王同皎正是事变的参与者，而且他苦劝中宗李显亲自指挥，将岳父抱在马鞍上，这才出师有名。
立功后的王同皎这才成为真正的驸马，可是，唐中宗又放任自己的皇后韦氏专权，而韦氏又和武则天的侄子武三思不清不楚，并让其控制朝政。
本来，这也不影响王同皎的地位，但他是一个慷慨之士，看不得皇权旁落，就联合一些有正义感的大臣，准备在武则天的葬礼上，用神箭手射杀武三思。
不过，此事并没有开始就被泄露了，告密者是盛唐著名诗人宋之问与弟弟宋之逊。这对兄弟虽然才华横溢，却是不折不扣的小人，告密的结果就是他们二人升官，而王同皎则以谋反罪被诛杀。王同皎是个真汉子，他临刑前，面不改色，天下都为他鸣冤，纷纷咒骂宋氏兄弟的绯衣是王驸马的鲜血所染红。
这场风波之后，王同皎被籍没了家产，只留下了妻子安定公主和儿子王繇。公主自然不能处罚，于是，韦皇后作主，将安定公主再嫁给自己的从祖弟韦濯为妻，两人还生有一个儿子韦会。
安定公主并不是一个安分的人，有着大唐公主都具备的躁动的心。她在韦后当政时期，与另外六位公主一起获得了开府的权力，豢养门客，并利用手中的权力，大肆卖出所谓的“斜封官”，严重的影响了大唐吏治的清明。
几年后，李隆基和太平公主杀入宫中，诛灭了韦后一党，韦濯也没有能够幸免，安定公主再一次成为了寡妇。
这一次，由唐睿宗李旦作主，又将安定公主嫁给了太府卿崔铣，崔铣出自名门望族博陵崔氏，这个家族非常显赫，有唐一朝的出的宰相就有12人之多。
但是，三年后，安定公主却先于驸马而去世了。别的都好说，但是公主到底与谁合葬，成为了一个问题。
此时已经是唐玄宗李隆基在位，王同皎早已平反，谥号“忠壮”，封“琅耶文烈公”，赠“太子少保”，享受了非常尊贵的哀荣。王同皎和安定公主的儿子王縣也已经长大成人，而且受到朝廷的封赏，他要求让父母合葬。安定公主的第二任丈夫韦濯的家族倒是已经闹不出什么风浪，而她的第三任丈夫崔铣却非常不满意。崔铣反对王縣的意见，要求公主与他自己合葬。
两人争执不下，官司打到了唐玄宗那里。唐玄宗哀叹王同皎的忠义，还是倾向于王縣，然而给事中夏侯铦却说了一段相当尖酸刻薄的话：公主在王同皎死后已经改嫁，她活着的时候就已经和王家恩断义绝了。活着她是崔家的人，死了也是崔家的鬼。你只想父母合葬，其实公主不愿意，你父亲不愿意，而崔大人也不愿意呢!
这番话非常难听，可话糙理不糙，许多大臣都认为在理。唐玄宗也没有办法，只好让安定公主与崔铣合葬。这个话说到点子上，却说得太难听的夏侯铦，被唐玄宗贬去做了泸州都督，以平息王縣的怒气。其实，后来安定公主与崔铣是陪葬唐中宗的定陵，而王同皎也是陪葬定陵，说起来，三人并不遥远。