嘉庆八年闰二月，嘉庆从圆明园回宫途中于御花园外遇到了一起刺杀事件，同行一百多人，竟然只有六个人出手去制止凶犯，嘉庆皇帝大为光火，处罚了侍卫头目，责问了当场的侍卫们：“百余袖手旁观者，岂无朕之至亲，岂非世受国恩之臣仆乎?”这件事情一出，嘉庆也是意识到皇宫防卫松懈，侍卫们没有各司其职，于是三令五申要求加强门禁。然而，一年后再次发生无关人士进入皇宫的事件，令嘉庆皇帝气愤的是，仅仅过了不到四个月，再次有人闯入皇宫，而这一次闯入皇宫的人还带了一把凶器——铁枪。
事情发生在嘉庆十年二月二十，一个自称萨弥文的百姓手持铁枪直接就往神武门的甬道闯过去，神武门参将及侍卫们见状直接跑过去拦截，这个人二话没说，直接用手中铁枪对着侍卫们就开刺，双方在神武门甬道好一阵打斗，最终萨弥文不敌侍卫们人多，被护军图塔布夺了手中的铁枪，并用自己手中的武器刺击萨弥文的头颅，萨弥文倒在血泊之中，当场毙命，而侍卫们有四人被砍：护军参领舒当阿员帽上被砍二处，护军校八十四、额闲受重伤二处，护军莫尔根布犯人将手指砍伤。四个算起来是职业军人的人，被一个小老百姓砍伤，实在是平时疏于训练，能力较差啊。
由于这一次侍卫们反应及时，没有让萨弥文真正的进入宫城，嘉庆皇帝还是很满意了，对被砍的四个人、刺死萨弥文的护军图塔布进行嘉奖，给他们升官发银两，就连管理此处的绵佐虽然自请处罚，嘉庆也没有追究，不管怎么说，人犯都是绵佐管理的人员杀死的，况且经过军机大臣调查，在神武门值班的侍卫们不是参与协助抓捕人犯就是在守门，没有逃班或者消极怠工的人，说有神武门当日的侍卫都没有受到任何处置。
不过人犯能够进入到神武门的区域，而之前没有遇到阻拦，说明在神武门外围值班的步营官兵存在过失，于是这些步营士兵和其各个上级官员都受到了相应的处罚。
自然，事情不能就此罢休，萨弥文到底是谁，为什么要持械闯入皇宫呢?调查很快就出来了，在萨弥文的身上找到了方顺桥、冈上镇上的当票二纸，然后根据当票上的信息，顺藤摸瓜找到了蓟州藳城县杜村刘士兴，根据记载显示，刘士兴家中曾经有铁杆枪一枝，而刘士兴本人在二月初带着铁枪离家之后就消失不见了。闯入皇宫是大罪，刘士兴想必是清楚的，所以故意用了“萨弥文”这个假名字，不过他的家人还是都被抓了，“解至行在经军机大臣连日提讯该逆犯之父母刘文连、刘高氏、逆犯之妻刘崔氏现俱供证确凿，其(“萨弥文”)为刘士兴已无疑义“。
嘉庆对这次事件的处置整体来说还是比较满意的，从被处罚的人就能看出，只是问罪了神武门外的步营士兵和长官，以及藳城县的县令，有人可能会问，这个县令怎么就错了?没办法，刘士兴藏铁枪这种危险的器械，县令竟然不知道，“县令刘以垂奉例禁之私藏鸟枪、未能及早起获。”