唐代平阳公主，是唐高祖李渊的女儿，是李世民的姐姐。平阳公主长大后，李渊做主，将她嫁给青年军官柴绍为妻。
大业年间，天下大乱。公元 617年，李渊在太原起兵，志在匡定天下，而在远在江都的隋炀帝看来，自己表弟的行为就是背叛。
当时柴绍与平阳公主生活于长安，听闻李渊起兵，柴绍便对妻子说：
“岳父将要起兵扫平乱世，我打算前去迎接他的义旗，一起离开恐怕难行，我独自走后又害怕你有危险，到底应该怎么办呢?”
作为将门虎女的平阳公主坚定地回答：
“夫君你单独去吧!我是个妇人，便于躲藏，我有的是办法。”
知妻莫如夫，平阳公主的能力，柴绍又怎会不知?于是他轻装简行，走小道前往太原。而平阳公主在贴身男仆马三宝的护卫下，躲藏在鄠县(今陕西户县)的李氏庄园。
当时，隋朝官吏正在大肆搜捕关中的李氏宗族。平阳公主的叔父李神通奋起反隋，结果被隋军杀得大败，只能率领余部藏在山中。很显然，李神通是指望不上了。因此，平阳公主决定自力更生，为父亲打下一片天下。
因此，平阳公主变卖了家产，招募了数百名亡命之徒，初步建立了自己的战团。当时，在关中有个名叫何潘仁的西域胡商。隋末大乱中，他纠集一帮人马，在关中以打家劫舍为生，军队数量达到数万人。在平阳公主看来，这是一支可供招募的势力。
于是平阳公主派遣马三宝前往何潘仁处进行招降。要知道，何潘仁的部下百倍于平阳公主，凭啥服从于一个妇人。但令人称奇的是，马三宝竟以三寸不烂之舌，说降了何潘仁，而平阳公主的手下也迅速扩充至数万人。
以何潘仁部为基础，马三宝又相继说服了李仲文、向善志、丘师利等盗贼，一时间平阳公主军势大振，而关中百姓也将她的军队称之为娘子军。随后，平阳公主陆续攻克武功、始平等地，多次击破隋军，甚至连后来的凌烟阁二十四功臣、隋将屈突通也多次被她击败。一路上，娘子军秋毫无犯，禁止掳掠，得到了百姓的真心拥戴。
最终，平阳公主与叔叔李神通会师于鄠县，从此在关中站稳了脚跟。随后，平阳公主派使节秘密联络父亲李渊，告知自己这段时间的经历。听闻女儿不仅安然无恙，而且还为大唐攻克了一大片根据地，李渊几乎喜极而泣。于是他立即派绍带了几百骑兵去迎接平阳公主。接下来，平阳公主挑选了一万多精兵与李世民会师渭河北岸，共同攻打长安。
在长安之战中，平阳公主自设幕府，与夫君柴绍成为同级。而在长安之战中，功勋卓著的马三宝在军门拜见了李世民，受其直接指挥。长安攻克后，马三宝被授任太子监门率之职。而平阳公主则以军功，位居于其他公主之上。
武德六年，平阳公主不幸早逝。李渊以元帅之礼，为女儿草办了一场盛大的葬礼，“前后部羽葆鼓吹、大辂、麾幢、班剑四十人、虎贲甲卒”。对此，礼仪官员提出了异议，认为女性葬礼，不宜又鼓吹。但是李渊却说：
“鼓吹就是军乐，以前平阳公主总是亲临战场，身先士卒，擂鼓鸣金，参谋军务，从古到今何尝有过这样的女子?以军礼来葬公主，有什么不可以的!”
不仅如此，李渊还给公主加谥号为“昭”，而平阳公主也被后世称为平阳昭公主。
平阳公主死后，她昔日的奴仆马三宝仍在军中效力，他随军击破薛仁杲，又随柴绍大败吐谷浑，斩杀名王，俘获数千人，因功封为新兴县男。
之后，李渊巡视司竹园，并称赞马三宝说：
“这就是你起兵之处吗?我看你比卫青还要强啊!”
可以说，唐朝能够攻下关中，以此为攻略全国基地，平阳公主和马三宝均功不可没。其中，马三宝的功劳甚至可能还要更大，若没有他的巧舌如簧，又如何能空手套白狼，获得数万军队。从奴隶到将军，马三宝实至名归。
到了贞观年间，马三宝升职为左骁卫大将军，进爵为郡公。贞观三年，马三宝去世，李世民悲痛万分，甚至为之废朝。