在《三国演义》中，诸葛亮不仅预言魏延必反，而且还处处限制他，最关键的是去世以后还不忘算计魏延一把，把魏延这个“不安分因素”从蜀国内部剔除。难道魏延就真的这么不堪?以至于诸葛亮要处处限制他，死了还不放过他。
然而，小说毕竟是小说，当个故事看还可以，但是在真实历史上的诸葛亮和魏延，两人关系与《三国演义》中完全是两码事。在演义中，魏延塑被造成了一个脑后有反骨的人。而诸葛亮则是神机妙算，算准了魏延日后必反，于是他百般打压魏延，故意让魏延才华得不到抒发。
比如，魏延投刘备时，诸葛亮莫名其妙的就说他有反骨，要斩他。幸得刘备的阻拦，才饶了魏延一命;还比如，魏延感叹郁郁不得志，诸葛亮为了死后避免后患，暗中安排马岱杀了魏延，让魏延死得其所;
但是，这些其实都是演义虚构的。历史上没这些婆婆妈妈的烂事。历史上的诸葛亮与魏延，两人并没有什么私人矛盾。诸葛亮不仅没有打压魏延，反而还很看重魏延。比如，诸葛亮第一次北伐前，魏延就担任了三个重要职务：督前部(蜀军先锋)、丞相司马(丞相副手)、凉州刺史(省级待遇)。
(建兴)五年，诸葛亮驻汉中，更以延为督前部，领丞相司马、凉州刺史。——《三国志·魏延传》
诸葛亮把蜀军先锋，丞相助理，省长待遇都给魏延了。这难道是不看重他?再比如，诸葛亮北伐后，魏延屡次升官。建兴八年(230年)，曹魏三路大军进攻汉中地区，其间由于大雨连绵，无功而返。魏军撤走后，魏延率军反击。
注意!魏延是单独出击，并没有受诸葛亮的掣肘。事后，由于魏延大败魏将郭淮。因而回朝之后，他被提拔为征西大将军，授予假节，进封为南郑侯。前军师加假节——等同关羽之于刘备，是可以自领一军，自己独立作战的待遇。
(建兴)八年，使延西入羌中，魏后将军费瑶、雍州刺史郭淮与延战于阳谿，延大破淮等，迁为前军师征西大将军，假节，进封南郑侯。——《三国志·魏延传》
如果诸葛亮打压魏延，提防魏延，为什么还让他假节?还让他独立指挥作战?还比如，诸葛亮病死前，安排魏延负责蜀军的断后任务。诸葛亮临终前，他是这么安排后事的：大军先走，姜维居中，魏延负责断后;如果魏延抗命不遵，大军自行撤退，随他的便吧，不用管他了。
秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之;若延或不从命，军便自发。——《三国志·魏延传》
众所周知，断后与先锋是军队里面最重要的两个位置。然而这两个位置，断后比先锋还要重要一些。因为先锋打不下来，还可以后撤。但是如果断后断不好，极有可能会全军覆灭。
如此重要的职务，诸葛亮在自己死后让魏延担任，这难道是不信任他?打压他?如果诸葛亮不信任魏延，直接杀了他不就行了，或者直接把魏延撤职，押回成都便是，何必还要多此一举?
所以说，正史的诸葛亮和魏延，其真实关系应该是这样的：诸葛亮非常重用魏延，不仅给他权限、官位，还给他独立的领兵权，准许他单独作战。甚至到自己快死了还非常信任他，让他负责断后。
只不过诸葛亮顾虑到魏延有可能不听话，才安排了备选方案，让姜维居中，防着魏延。试问，诸葛亮做人如此厚道，还指责他故意打压魏延，是不是有点过分了?至于说魏延之死，这其实跟诸葛亮也没有直接关系。
诸葛亮死后，魏延对大家说：丞相死了，但是我还在呀。你们护送丞相的棺椁回去，我领兵留在这里继续讨伐魏军。怎么能够因为丞相一人之死就中断北伐大业呢?并且我魏延是什么人!让我给杨仪那种废材断后，我丢不起人。
“丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪?且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎!”——《三国志·魏延传》
结果，当魏延慷慨陈词一番后，没有人理会魏延。王平、姜维这些领兵的人，都选择站在杨仪一边，随其退到了汉中。从这段记载可以看出什么来?是的，魏延的人缘极差!当他和杨仪起矛盾的时候，蜀军将领都站在了杨仪一边，都不想搭理他。
人类是一种社会性动物，一个人给别人留下好感度，也就是第一印象非常重要。当大家对一个人的印象非常好时，大家就会支持自己想相信的东西，而不是所谓的真理。当一个人平时表现得过于傲慢，不合群，给大家留下不好印象时，大家在关键时刻就必然会抛弃他的。
举个例子说。一个人能力很强，但平时不会搞关系，在办公室办公室里面傲慢无礼，吆五喝六;另一个人能力不行，但人际关系很好，大家都跟他处得来。当公司要裁掉一个人时，大家伙会第一时间把烦人的家伙踢出局。至于他有没有能力，大家根本不关心，大家只想把碍眼的家伙踢出局而已。
魏延就是这种人。他自打投了刘备后，刘备重视他，诸葛亮也重视他，以至于他性格过于高傲，眼睛里面容不下别人，没有同僚跟他合得来。当诸葛亮死后，他逼别人在自己和杨仪之间做二选一时，大伙理所当然的会抛弃他，选择自己想要的结果。至于魏延，他在姜维、王平等人眼里，死了最好，看着就烦。
总的来说，诸葛亮对魏延的态度，其实是非常好的。他并没有打压魏延，抛弃他就更不可能了。只不过，由于刘备、诸葛亮给了魏延太多的殊荣，导致魏延的心态很飘，人缘很差。当诸葛亮死后，魏延想要自己单独领兵时，大家就抛弃了他。最后，导致他是众叛亲离，脑袋分家。