夷陵之战，又称彝陵之战、猇亭之战，是三国时期蜀汉刘备对东吴发动的大规模战役，是中国古代战争史上一次著名的积极防御的成功战例，也是三国“三大战役”的最后一场。这场战役由刘备御驾亲征，但是没有带上诸葛亮。究其原因，主要有以下四点。
第一，刘备这次出征东吴是“以怒兴师”，恃强冒进，无论诸葛亮如何劝阻都不行。当时吴国偷袭荆州，俘杀关羽，刘备闻之大怒。无论从战略上讲(二路出兵)，还是从道义上讲(为弟报仇)，刘备都是要夺回荆州的。只不过，当时荆州已失守，而蜀汉政权也建立未久，更重要的是在内部稳定，需要休养生息。诸葛亮也是考虑及此所以劝阻，但是刘备不听，于是，刘备在愤怒之余，也没有带反对东征的诸葛亮。
第二，当时的政治形势和环境变了，这时候的蜀汉是一个国家，而非当年还是流寇形式的作战，需要一个稳定的后方。诸葛亮这时被拜为丞相，需要辅佐太子，以稳定后方，并为前线提供足够的军马和粮草。这种重任，也只有身为丞相的诸葛亮才能够担当。
第三，诸葛亮并非将帅之才。陈寿在《三国志》里，对诸葛亮有这样一番评价：“识治之良才，管、萧之亚匹矣……盖应变将略，非其所长欤!”可以看出，诸葛亮长于治国，而非行军打仗。《三国演义》过于神话诸葛亮在军事上的才能。所以，刘备没有带诸葛亮出征，也是出于这方面的考虑。
第四，刘备对自己过于自负。要知道，刘备在当时是一等一的英雄，连曹操都称：“天下英雄，唯使君与操耳。”他和关羽犯了同样的毛病，对东吴过于轻视，此时周郎已死，在他眼里，东吴不足为惧。他一生戎马倥偬，得知东吴大将是陆逊，更是藐视其为一书生。这种自负，让其也没有带诸葛亮随征。