徐茂公，原名徐世绩，字懋功。家里面有钱，是一个富二代，隋末天下大乱，民不聊生，徐家家道中落。
徐茂公和父亲拉起一支队伍，投奔瓦岗领袖翟让。徐茂公当时只有十八岁，后来单雄信加入，瓦岗人数一度达到上万人，成为河南地区最大的一支起义军。
随着逐渐强大，李密不甘心于翟让之下，在一场宴会上，刺杀翟让，徐茂公也被砍了一刀，徐茂公懂得识时务者为俊杰的道理，没有反抗，选择效忠李蜜，后来瓦岗在李蜜的带领下，成为了天下最强的起义军。
到最后瓦岗多次作战失败，李蜜投降李渊。徐茂公顺理成章成了李渊的人。
不过好景不长，由于当时瓦岗军掌握在徐茂公手里，瓦岗军之前与王世充作战，军队战斗力下降，此时窦建德来进攻，瓦岗根本不是对手，徐茂公父亲被俘获，徐茂公选择投降窦建德。奈何徐茂公的心根本不在窦建德那里，于是带领十几名亲信，逃到大唐这边。
窦建德知道后，没有杀死徐茂公的父亲，反而以为徐茂公是名英雄。
而后徐茂公跟随秦王李世民，南征北战，为大唐的天下，立下汗马功劳。大唐统一的关键战役徐茂公都参加，深受李渊信任。
后来发生历史上有名的大唐“玄武门之变”，徐茂公没有参加，此时的他带领军队，正在跟突厥作战。这一年徐茂公33岁。
再后来太子造反，李世民选择李治做太子，为李治着想，也为大唐天下着想，大唐的很多功臣都已经去世，只有长孙无忌和徐茂公，而且长孙无忌是李治的舅舅，留下他辅佐李治是非常好的。
但是李世民担心长孙无忌一家独大，李治年龄又太小，又缺乏历练，所以选择将徐茂公流放。等李世民去世后，李治登基，就可以重新启用徐茂公，徐茂公一定会对李治感恩戴德，忠心辅佐。也可以用徐茂公来牵制长孙无忌，这就是李世民的帝王心术。也是李世民作为帝王的无奈选择。