耿精忠，与吴三桂、尚可喜同为清初三大汉人藩王，其贵为靖南王。
耿精忠的祖父耿仲明原为明朝参将，毛文龙被杀后，耿仲明投降于努尔哈赤，被编入汉军正黄旗，被授予总兵官之职。1636年四月，耿仲明被册封为怀顺王，与恭顺王孔有德、智顺王尚可喜合称为三顺王。
1646年，耿仲明被任命为平南大将军，率领大军征讨南明永历政权。1647年耿仲明大破南明杨国栋军队，并接连攻克衡州、祁阳、武冈等郡县，可谓是连战连捷，但是不久就接连被何腾蛟、瞿式耜等南明将领击溃，1648年退回北京。
1649年，耿仲明改封为靖南王，并赐予金册金印。
1671年，耿精忠继承其父耿继茂靖南王爵位。
纳兰明珠曾言“精忠负恩谋反，罪浮于之信。”，实际上这句话不假，耿精忠相对于吴三桂、尚可喜这二人是以明朝臣子的身份投降于清朝，耿精忠此时的身份却早已是满臣，自他曾祖父耿仲明投降于清朝，到耿精忠这代已是第三代，也算是实实在在的满臣了。
话说清廷对他也算是真得厚待，不但贵为亲王，还让他镇守福建，负责福建的一切军政事宜，可以说是恩宠有加。当然清朝会如此对待于他，很大原因是因为统治的需要，是为了给更多的汉人做榜样。但无论如何，不可否认的是清朝对耿精忠已实属厚恩，对耿家也算是恩宠有加。
可是就是被如此厚待的耿精忠，最终还是反了清朝，他的反不是因为替汉人而反，也不是替明朝而反，仅仅只是为了让自己获得更大的利益从而跟随着吴三桂反了清朝。
1673年，康熙下诏“撤三藩”，耿精忠反，自称总统兵马大将军，蓄发恢复衣冠，同年与吴三桂合兵入江西。
刚刚起兵的耿精忠可谓是势如破竹，耿精忠三路攻清大军皆有所获，东路攻浙江温、台、处三州，破之；西路攻江西广信、建昌、饶州，破之；中路攻浙江金华、衢州，破之。
至1616年8月前，耿精忠大军相继攻克浙江江山、平阳、金华、义乌、诸暨，江西石城、宁都、赣州，安徽徽州、祁门等地，兵力扩充至10万人，势力遍及浙江、福建、江西、安徽等数省，可谓是势力庞大。
但是同吴三桂一般，耿精忠虽前期势如破竹，但是后期因“三藩”之间相互猜忌，甚至最后是互相攻伐，再加上耿精忠又同台湾郑经反清势力发生猜忌，两派最后也演变成了互相攻击。最终耿精忠的大军在外无援军，内无粮饷的情况下陷入崩溃，再加上耿精忠大军过于暴虐，民心早已丧失。
也就是如此，1676年8月，清军攻克仙霞关，入福建，并攻陷浦城、建宁、延平等地。而随着耿精忠的大本营福建被清军相继攻占，耿精忠无奈只得投降于清廷。
之后再次投降于清廷的耿精忠，为了将功赎罪，就再次调转枪口对准了台湾的郑经势力。
1680年，清朝初定天下，耿精忠开始被清廷清算，康熙先是以耿精忠心存异志，然后以负恩谋反罪革去王爵。之后在1682年，清朝平定三藩之乱后，大学士明珠上奏“耿精忠负恩谋反，罪过大于尚之信”，耿精忠被凌迟处死。
其实耿精忠会被凌迟处死的原因很简单，那就是他“负恩谋反”。
耿精忠辜负了康熙对他的厚恩，在清朝最危急关头，耿家这个已享受了三代厚恩的亲王世家居然反了，你说康熙能不恨他吗？再者历朝历代对于造反一事，本就是深恶痛疾，一旦平叛成功，造反首恶轻者斩首示众，重者诛连满门，所以耿精忠会被处以凌迟不足为奇，好在康熙还算厚待并不牵连其家人。
只能说耿精忠死得不冤枉，一个刻薄寡恩之人，一个只看重自己的利益，而丝毫不顾黎民百姓生死之人，耿精忠死的让人为之痛快。