在陕西汉中市，有个石马乡。而这里之所以被称为石马乡，则大有来历，因为这里有座魏延墓。所谓石马，正是指魏延墓前下跪着的两尊石马（传闻丢失一尊）。那么，三座石像究竟是谁？它们为何会长跪不起呢？我们还得翻阅三国历史，一点点说起。
自打魏延跟了刘备后，他为蜀国基业可谓兢兢业业。他曾随刘备入川，一路立下赫赫战功，在成都一战中，表现也颇为不俗，展现了其极强的能力与威望。而刘备让其担任汉中太守并升任要职后，魏延更是风头一时无二。不过杨仪却和魏延很不对头，时常唱反调，更惹得魏延恼怒不已。诸葛亮爱惜二人才能，因此时常调停，这才稳住局面。
北伐期间，魏延曾大胆提出了“子午谷奇谋”，他认为：长安守将夏侯楙为人懦弱不堪，只要自己带5000精兵，经子午谷直奔长安，长安便唾手可得。但由于该计策风险较大，因此一向谨慎的诸葛亮没有通过这条提案，也使未来的北伐失去了取胜的希望。
事实上，经过不少名家根据后世留下的资料推演显示，若魏延真取道子午谷，并直插长安，或许是当时最好的战略，而该计策也有相当大的成功可能。若蜀汉一旦夺下长安，就能完美解决一直困扰着蜀汉的粮草供给，从而逆转局势，为北伐增添筹码。毕竟纵观诸葛亮的数次北伐，最终都因粮尽退兵，这可谓是很好的决策。不过历史没有如果，北伐也最终以失败告终。
第五次北伐时，诸葛亮病情日益加重，最终于秋天离世。与杨仪等人撤军的想法不同，魏延认为自己尚在，又怎么能因为一个人的死而荒废大业？但杨仪等人却不管不顾，执意撤军，并要求魏延断后。魏延不服，干脆率众千里急行，赶在其之前而撤退，为了恶心杨仪，他还烧掉了一路上的阁道，令其寸步难行。因为此事，二人互相向朝廷上书，指责对方造反。最终，杨仪派马岱率军追至汉中将魏延斩首，以谋反罪称，并夷其三族。但事实上，经后世名家探讨认为，此事不过是杨仪“以私忿杀大将，罪浮于延”。
也正因此，当年魏延的一些手下自认魏延无罪，冒着生命危险替其收尸，并将其安葬在南郑城外的荒野之中，而他们也就此定居为其守墓。事后，魏延之罪得到平反，蒋琬特意为其修建墓园，并设立了两尊石马呈下跪之姿向其赎罪，而它们毫无意外的就是杨仪和马岱。
另外，在这其中，曾一直有传闻，蒋琬曾刻了第三座石像，而这石人就是诸葛亮。但这点却有些站不住脚，毕竟诸葛亮一向爱惜魏延才华，而他更是蒋琬“恩师”，于公于私都不可能。不过，也有不少人仍斩钉截铁的称有这第三尊石人，对方就是诸葛亮！在这点上恐怕就是见仁见智了。
值得一提的是，目前两石马已于1973年被移送汉中市博物馆保存，而石人则不知所踪。