在1645年清军攻击杭州之后，原先在杭州避难的明朝藩王唐王朱聿键南下福建，身怀壮志的朱聿键决定组织政权领导抗清斗争，而在当时那种情况下，要想当皇帝，就得有军队支持，正好他在去往福建的途中遇到了时任镇海总兵的郑鸿逵。在郑鸿逵的支持下，朱聿键在福州登基称帝，史称隆武帝。
而郑鸿逵原名郑芝凤，是郑芝龙的弟弟，郑芝龙就是赫赫有名的抗清英雄郑成功的父亲。
郑成功
郑芝龙原先是海盗，说海盗，其实也不完全正确，应该是海商和海盗的结合体，起初郑芝龙的商船队在东南沿海、台湾、日本等地经商、走私，后来由于生意越做越大，需要军队来保护商船，于是发展了自己的军队，并且在台湾建立了一些小的据点，俨然成了东南沿海的割据政权。
明朝起初想要剿灭郑芝龙的势力，但是由于明军水师力量不够，且在剿灭流贼和辽东满清之余并无力量去对付郑芝龙，于是改剿为抚，1628年招安了郑芝龙。原本在东南沿海还有很多其他海盗头子，在有了官方的名义之后，郑芝龙便有了对其他海盗动手的正当理由，于是最后只剩下郑家一家独大，成了东南沿海唯一的海盗、海商、官员的结合体，东南沿海及海上都是郑家的势力范围。
唐王朱聿键称帝也得到了郑家老大郑芝龙的支持，否则身为小弟的郑鸿逵不可能做如此大的决定。然而，隆武帝有心恢复失地，但是郑芝龙的算盘则是利用隆武帝的号召力来保住自己的地盘，对北伐之事并不热心。
不仅如此，郑芝龙还与清朝眉来眼去，清朝也对郑芝龙的海军力量有意，清廷许诺郑芝龙投降之后依旧可以率领他的军队，并且封他为闽广总督，于是只顾个人利益的郑芝龙决定降清。然而，没想到自己的儿子郑成功坚决反对，郑成功认为一方面从民族大义考虑不能降清，另外一面，清廷也不太可能允许郑芝龙继续保有他的军队形成割据局面。
可是，郑芝龙已经被清廷开出的丰厚条件吸引了，于是他谎称自己的大后方受到攻击，撤掉了前线的防守军队，回老家去了，隆武帝要求同行，但是郑芝龙没有等他。于是，清廷不费吹灰之力，进入了福建，攻击福州，最终隆武帝被俘遇害。
然而，当郑芝龙奉命进入清兵营地之时，却被清军裹挟入京，再也没有返回自己军中，郑芝龙的水师被他的弟弟以及儿子郑成功接管。而郑芝龙本身的遭遇就比较凄惨，不仅之前答应他的闽广总督没影了，连回到福建都没希望了。而且后来因为郑成功的坚持抗清，郑芝龙在清朝一直不受待见，最后在1661年在北京被杀。
