庞涓为什么在马陵之战自杀，而不在桂陵之战自杀?想要知道庞涓自杀的原因，我们先要了解孙膑与庞涓的恩怨。
孙膑是齐国人，师从鬼谷子学习兵法，庞涓是他的师弟。后来庞涓去了魏国，在魏惠王手下做了个将军，但是他自知自己是不如孙膑的，所以想办法把孙膑找来了，但是却不提引荐之事，却忽然有一日把他抓了起来，并给他安上了私通齐国的罪名，孙膑根本不及辩白，就被砍掉了双足，并在脸上刺上罪犯的标志。
孙膑这才明白一切都是庞涓的骗局。只有这样孙膑成了残疾人，纵有天大的本事，也难以和庞涓较量了，至少庞涓是这样以为的。
孙膑再也站不起来了，还要防备着庞涓的监视，于是倒在猪圈中装疯卖傻，终于骗过了庞涓，最后在齐国使者的帮助下逃到了齐国。
公元前386年的齐国正在进行社会变革，广纳人才。孙膑很快得到了田忌的赏识，被视为上宾。接着就发生了我们很熟悉的田忌赛马的故事，孙膑得到了齐威王的赏识。
公元前354年，魏将庞涓发兵围赵。赵国向齐求救，齐威王欲遣孙膑为将，孙膑以残疾为由拒绝了，只任军师一职。在前线作战时，孙膑展现了十分高明的作战指挥方式，冷静地分析了战局和形势，充分了解魏军的优势和弱点，打出一招“围魏救赵”，逼得魏军回援，最后落入齐军的截击之中。
庞涓与孙膑在战场的初次交锋，庞涓落败，孙膑没有杀庞涓，齐国关押了庞涓直到魏国把邯郸还给赵国才放他走。这期间孙膑有没有去看过他，他们有没有说过什么就不得而知了。
然而孙膑与庞涓之间的交锋并没有结束。桂陵之战后，近十年过去了。魏国再一次发起战事，这一次是对着韩国，而齐国再一次作为救援方出现在魏国战场上。这一次齐国采取当初对赵国一样的策略，先让韩魏打一段时间，彼此消耗，然后齐国再出兵。而这一次，孙膑和庞涓再次在战场上相逢，这就是即将到来的马陵之战。www.uuqgs.com
战役之处，齐军的谋划和桂陵之战近乎一样，也打出了“围魏救赵”的招式，但没过多久，庞涓便回了都城。孙膑太了解魏军的心思了，自恃骁勇，再加上桂陵之战的耻辱，魏军现在急于和齐军一战。
孙膑抓住了这个心理，设下“减灶设伏”的策略，不断退兵示弱，诱使魏军上当。果然庞涓上当，轻车出行，日夜追击想要抓住齐军主力，结果在马陵中了齐军的埋伏。山林之中的齐军万箭齐发，魏军触不及防死伤无数。庞涓身负重伤，深知败局已无可挽回，拔出佩剑自杀了。