中国南北朝时期标准的马铠，历史上称为“甲骑具装”，由六个部分组成：面帘；鸡颈；当胸；马身甲；搭后；寄生。当然还配备有马鞍和马凳缰绳之类。“面帘”是一块狭长的金属制的护面，上面开有眼孔，主要保护马匹面部；“鸡颈”其实是一副马颈部的护甲，由甲片缀成，前面有搭扣可以扣上；当胸；马身甲； 搭后，就是马匹前中后的大片护甲；而寄生比较有特点，是一个放在马尾部的向上翘的扫帚一样的东西。这样装备的战马，除非是步兵不要命的冲上去砍马腿，否则很难直接杀伤它。
这一时期总的来说北方的军力较南方强，北方各国多为少数民族政权，最初的军队均为骑兵，发展后步兵渐渐增多，但军队的主力仍为骑兵，作战时动用相当多的骑兵参战。如前秦的苻坚南下动用了骑兵二十七万；北魏太武帝侵宋时以骑兵六十万渡淮，直逼长江；梁魏钟离之战中魏军八十万中有骑兵二十四万。可以说这一时期骑兵战的规模远远超过了前代。这一时期，在一场战役中出现的马铠甚至达到上万具。石勒消灭末邳的战役中缴获披着马铠的战马五千匹，在他姬澹的战役中缴获了上万具马铠。另外 这时的中国马铠已经开始使用铁制的大型甲片来增加铠甲的防御力。魏晋南北朝时期的慕容恪，发明了著名的铁甲连环马战术。
而这时期一大重要发展就是马镫的发明，我国最早的马镫在西晋中出土，可以说我国最晚在晋代就有了马镫。（可偏有人说马镫是欧洲人先发明的。）马镫可以说是一项划时代的发明，很大程度上促进了人类文明。军事上，马镫的出现使骑兵的近距离格斗战更容易，（有了借力之处）并且有利于骑兵的长距离行军。（减少疲劳）能更有效的发挥出骑兵机动性好，冲击力强的优点。当时重骑兵的防护力很强，骑兵武器除了弓箭外，（不管什么时代，这总是东方骑兵的主要武器。）长兵器大量使用穿透力更好的骑兵用长矛即“槊”（也叫“矛＋肖”），而戟逐步被淘汰，成为一种礼仪用的摆设。而短刀也成为骑兵的制式武器，与前代的环首刀相比，这一时期的刀，刀体加宽，刀头由斜方形改为前锐后斜，更适于实战。
十六国时期，防护力很强的甲总裁猎爱n骑具装大量出现在中圣武枪魂二觉加点原战场之后，杀伤兵器也有了很大发展。弓弩、大斧、长枪等得到较大改进，隋唐之际还出现了由斩马剑发展而来的陌刀。这些都对甲骑具装产生了很大的威胁 。两晋南北朝时期，弓的发射力比前代有所增大，南北朝时的步弓可达10余石，马弓可达6石。西晋时期出现了威力强大的神弩，东晋南朝时期，又有进一步发展，号称”万钧神弩”，”所至莫不摧陷”。北朝也有用数头牛才能绞轴张弦的床弩，用于守城和防御游牧民族骑兵的冲击。