方阵 方针是冷兵器时代，军队战斗的最基本队形。大的方阵都由小的方阵组成，这就叫“阵中容阵”，孙膑认为方阵应该“薄中厚方”，就是说方阵中央的兵力少，四周的兵力多。中间兵力少，可以虚张声势。 四周兵力多，可以更好的防御敌人进攻，方阵是一种攻防比较平衡的阵型。指挥等金鼓旗帜一般部署在方阵的后方。 圆阵 圆阵是为了进行环形防御的。金鼓旗帜部署在中央，没有明显的弱点。 疏阵 疏阵即疏散的战斗队形，方阵圆阵等均可疏开为疏阵。
疏阵加大行列间距，通过多树旌旗、兵器、草人，夜间多点火把，以少数的兵力显示强大的实力。 数阵 数阵就是密集的战斗队形，集中力量进行防御和进攻。 锥形阵 就是前锋如锥形的战斗队形，锥形阵必须前锋尖锐迅速，两翼坚强有力，可以通过精锐的前锋在狭窄的正面攻击敌人，突破、割裂敌人的阵型，两翼扩大战果，是一种强调进攻突破的阵型，锥形阵又叫牡阵。 雁形阵 所谓雁形阵是一种横向展开异世龙魂大陆，左右两翼向前或者向后梯次排列的战斗队形，向前的是“V”字形，就像猿猴的两臂向前伸出一样，是一种用来包抄迂回的阵型，但是后方的防御比较薄弱。 而向后的排列的就是倒”V”字形，则是保护两翼和后方的安全，防止敌人迂回，如果两翼是机动性比较强的骑兵，则在静止时，可获得处于中央步兵的保护与支持，而又可发挥进攻劫后余生3.8无限子弹骑兵的威力，增加突然性。 亚历山大在印度进行的会战就是近似于这样一种队形。 钩形阵 钩形阵正面是方阵，两翼向后弯曲成钩形，保护侧翼的安全，防止敌人迂回攻击后方指挥金鼓之所在。 玄襄阵 这是一种迷惑敌人的假阵，队列间距很大，多数旗帜，鼓声不绝，仿真兵车行进的声音，步卒声音嘈杂，好象军队数量巨大，使用各种办法欺骗敌人。
而令人汗颜的是，在这方面的研究，确是日本人占据领先地位，在许多日本所出的三国游戏和影片中，我们都可以看到孙膑十阵影子。
三国时期诸葛亮入蜀主政平定南蛮之后之后，蜀军的主要作战对象主要是曹魏的步骑兵联合部队，作战地域主要为山地，而蜀国缺乏马匹，于是诸葛亮排练“八阵图”。 八阵实际上是三国时代以前早已存在的阵法。 孙子有八阵，孙膑在《孙膑兵法》中也有《八阵》篇，到了东汉作战训练中普遍使用八阵。 诸葛亮从蜀国步兵为主力等实际出发，在原有的古八阵基础上创新阵法，绘制阵图，最终形成“八阵图”，用以训练蜀军。