楚庄王的儿子是楚共王(楚恭王)。
楚共王从他接任的那一天起，就是傲视群雄的天下霸主了，起点非常高的，但他也有他的烦恼。
他的烦恼就是：儿子太多，却没有一个是正夫人生的，因此，他不知道究竟该立哪一个儿子为太子合适。
大臣屈建说：“当一只兔子跑到街上时，会有一万个人想抓住它。一旦被某一个人逮住了，剩下的万人就不再追赶。因为好处究竟落在谁身上还没确定，所以一只兔子就能让万人都跟着扰乱;而一旦好处确定了落在谁身上，剩下的人即使想要贪得那只兔子，也知道不能这么做了。太子，是国家的根本，百姓的希望，应该早点定下来，否则，祸乱将生，就跟那个没主的兔子是一个道理。”
楚共王说：“你说的对，可究竟立哪一个好呢?寡人每天都为这事伤透了脑筋，无法定夺呀。”
这楚共王最宠爱的小妾有五人，这五个女人为他生下了五个儿子，这五个儿子的地位都是一样的，那就只能按年龄大小来排了：
长子名叫：熊昭;
次子名叫：熊围;
三子名叫：熊比;
四子名叫：熊黑肱;
五子名叫：熊弃疾。
为了最终确立一个儿子为太子，楚共王想出了一个好办法。是什么办法呢?请神。
既然凡人无法抉择，那就请神仙来帮他定夺。
怎样操作的呢?
楚共王先向楚国境内各处大山名川的神灵们祈祷，请求神灵们在他的五个儿子里面挑选一个出来为继承人。
祈祷完了之后，就将一块玉璧拿出来，说：“我将这块玉璧暗藏在祖先宗庙的庭院中，让我的五个儿子按长幼顺序依次来拜祭祖先，正好对着玉璧而拜的那个人，就是神明所立的太子。”
然后，共王就将那块玉璧放在庭院中央的某处，自己牢牢记住了位置，叫他的几个儿子们斋戒了，都来宗庙拜祖先。
拜祖先的时间，被安排在早上天还没亮的时候，这样，五个儿子都不知道那块玉，也看不见那块玉。大家就只能拼冥冥之中的福分了。
用这种方法来选定太子，虽然有点滑稽，但也不失公平、公正。
《左传》上这样记载了这一事件的详细经过：
“共王无冢适，有宠子五人，无适立焉。乃大有事于群望，而祈曰：‘请神择于五人者，使主社稷。’乃徧以璧见于群望，曰：‘当璧而拜者，神所立也，谁敢违之?’”
当璧而拜者，就是神灵所立的太子，谁敢违抗上天的意思?
然后，预备——开始!
长子熊昭第一个进去，他的步子有点大，三两步刚好从那块玉璧上跨了过去，倒头就拜，玉璧就在他的脚后跟处。
楚共王和几个心腹大臣在旁暗暗观看，纷纷点头：“嗯，不错，长子熊昭有福，和玉璧挨的那么近。”
第二个进去的，是次子熊围，熊围站得靠后了些，但在下拜的时候，他的一只胳膊肘往下一弯，恰好就拐在了玉璧上!
“呀，看来还是熊围更有福，他居然碰着玉璧啦!”楚共王和大臣们都瞪大了眼睛。
第三个进去的，是老三熊比，他下拜的位置，和那块玉璧差的有点远。
“就知道这小子没福。”楚共王自忖。
第四个进去的，是老四熊黑肱，差的就更远了，完全不着边。
第五个进去的，是老五熊弃疾。
熊弃疾当时还在吃奶，只有两岁，是被抱着进去的，他完全不知道他在做什么，就这样稀里糊涂的拜了两拜，结果，他的小手掌心不偏不倚，正好按在了那块玉璧的纽上!两次都准准压在了玉璧的纽上!
所有的人都惊呆了，说不出话来!
看来，这老五熊弃疾，才是神灵选出来的真命太子!
但是，楚共王不高兴了，他突然又不信神了，他要按中原“有嫡立嫡，无嫡立长”的惯例来选定接班人。
因此，楚共王不顾诸臣之议论，强行将长子熊昭立为了太子。
哎呀呀，这楚共王啊楚共王，你若不相信神，那就别请神好了，既然已经请了神，却又不信神，那究竟想干嘛呢?不是自找麻烦吗?
当时，人们就纷纷议论起来。有个叫斗韦龟的人，是斗氏家族的后人，斗氏家族衰落后，斗韦龟在楚王宫殿管理马匹。他感叹道：“背弃了礼仪，又违抗了神灵，唉!楚国将会有大的动乱发生了!”
他嘱咐他的儿子斗成然说，将来，你只有跟着熊弃疾混，才有前途，我们斗氏家族才有希望，因为只有五王子熊弃疾，才真正具有“当璧之命”!
你看，不信神的人，祸乱就从你不信神的那一刻开始萌芽了。
再后来，楚共王年纪大了，他在楚王的位置上坐了三十一年，去世了，谥号：共，古文中亦做“恭”，又一说“龚”，总之，不是个差的评价。
楚共王的长子熊昭，继承了楚国的王位，是为楚康王。康这字，评价也不差。
这两代君王，虽然没有什么惊天动地的超凡业绩，但作为守成之君来说，也还算是不错的了。他们在他们的时代，都很努力的把楚庄王的霸业维系了下去。
而楚康王的几个弟弟们，也都很顺利的，一天一天，长大了起来。