保卫国家领导人的条例，在古代叫皇家（王家）禁卫制度。在上古夏商周三代时期，应该就有相对完备一套制度，记录周代典章制度的《周礼》中，便出现了负责王家禁卫的专业人员，安保设计相当周密。负责周王安保工作的，叫“宫正”，此职相当于今北京中央保卫局或中海南警卫局的局长，“掌王宫之戒令纠禁，以时比宫中之官府、次舍之众寡，为之版以待。”大概意思是，宫正负责周王宫中禁令的制定和日常纠察、查禁，按时检查王宫中各官府及值宿守卫人员，并做好记录，整理成册，以备查验。
如果遇到突发事件，警卫人手不够，则会紧急征调各官府的官员子弟参与警卫，对进出人员盘查严格，禁止宫内外人员不按规定时间进出王宫。如果有需要，可随时对可疑人员进行检查，甚至搜身，即所谓“稽其功绪，纠其德行，几其出入”。
古代国家领导人居住与办公地，称为“禁地”，故其警卫人员称为“禁卫”，警卫部队称为“禁军”。当时周王禁地内明暗岗哨多多，“周庐千列，设戟百重”，欲行刺杀很难得逞。保卫周王分几班人马，依居、行、守三种警卫要求的不同，而选派出相应的警卫人员。其中负责王宫内日常值守的人马最重要，要经过严格“政审”，得是贵族子弟出身。宫内值守负责人叫“宗伯”，算是周王心腹中的心腹，其地位很高，与“宗正”属同一行政级别。
周王的警卫人员重出身，主要是考虑贵族子弟“政治上可靠”，再是有当人质的意思，可避免诸侯、大臣在外叛乱。这套“政治上可靠”，讲究家庭出身的政审制度，为历代统治者借鉴，不是亲信、心腹是当不了“警卫队长”的。
进入封建社会后，保卫国家领导的警卫人员数量大大增加，素质也得到极大提升，形成了完整的警卫体系，出现了独立的武装警卫部队。秦朝建立的一套武装保卫国家领导人制度，成为后代范本：从内到外有三个警卫层次，有“卫尉”、“郎中令”、“中尉”分别统领的三套人马，执行不同的安保任务，警卫力量分工明确。遗憾的是，虽然秦朝保卫国家领导人是“三保险”，却是出纰漏最多的朝代之一。秦二世胡亥便是让自己的“警卫队长”、郎中令赵成杀死的。
可能是吸取了秦世二被禁军杀死的严重教训，汉朝在保卫国家领导人的制度设计上更讲究，分工更明确。西汉有两支武装保卫力量，即“南军”和“北军”，西汉沿用秦朝的
一套安保体系和名词，“南军司令”称为卫尉；“北军司令”称为中尉，后易名为“执金吾”。南军是核心警卫，负责西汉皇宫——末央宫的警卫工作，相于今中南海警卫团；北军是负责整个长安城防卫工作的，相当于今京城卫戍部队。刘彻（汉武帝）当皇帝后，考虑到禁军的重要性和特殊性，扩大了南军编制，增设“羽林郎”，从而诞生了中国古代皇家核心警卫部队的专业军种——羽林军。接着，刘彻又改造了北军，增建7支禁军，总共8校尉，分别驻扎在都城郊区，互不统属，他们由执金吾领导，但执金吾却无调动军权，直接由皇帝指挥。
后来，刘彻还成立了“绣衣直指挥使”，也由皇帝直接指挥。绣衣直指挥使可随时到街头侦察缉捕不法之徒，这产是游离于法律之外的特务恐怖组织，后来的明朝锦衣卫或受此影响。除了南北二军，西汉还成立了一支特别警卫队，这是核心中的核心，头儿叫“郎中令”，后改称“光禄勋”。郎中令与卫尉的的岗哨，仅一门之隔，《汉旧仪》称“殿外门舍属卫尉，殿内门舍属郎中令”，卫尉和郎中令互相牵制。
如果皇帝控制不了禁军，麻烦便大了，如东汉末期，皇帝根本指挥不动禁军，曹操成了禁军的实际统帅。最精锐的“虎豹骑”是禁军中的亲军，名义上是保卫国家领导人献帝刘协，实则是奉曹操之命看守这位皇帝。后来曹操之子曹丕代轻易逼退汉献帝，当了皇帝。
由于国家领导安保上屡出纰漏，整个魏晋南北朝都是动荡不安的，城头大王旗变幻不断，朝代更迭频繁。一直到杨坚的出现，建立起隋朝，中国才又统一。