隋末唐初是一个风云际会的年代，隋失其鹿，天下共逐之。如同秦末、汉末一样，时势造英雄，乱世正是英雄辈出的年代，大家各为其主，为了一个共同的梦想统一天下。
程咬金记载不多的规矩武将
“半路杀出个程咬金”使程咬金留名千古。程咬金是《隋唐演义》里最有特色的人物，武功平平，凭三板斧子打天下，脸皮厚，歪点子多，总能逢凶化吉，遇难呈祥，堪称福将。也许有些观众会认为，程咬金这样一个人物是小说家虚构的。但还真不是，而且他就叫程咬金，不过这个名字显然太俗，后更名为程知节。《旧唐书》有他的本传，载：“程知节，本名咬金”。他的兵器也不是大斧，“少骁勇，善用马槊”。
程咬金的经历倒是与演义有些相像，但他可没当过什么“混世魔王”。他先投靠李密，李密手下有八千勇士，分为四队，程咬金领一队。先是打败了王世充，待李密失败后又投靠了王世充。但他看出王世充并非人主，于是与秦琼一起投奔大唐。此后为大唐南征北讨，东挡西杀，以功封宿国公(演义中是鲁国公)。后被李渊猜忌，在著名的玄武门之变中，程咬金也参与其中。李世民登基后，不断升迁。麟德二年(公元665年)去世，赠骠骑大将军、益州大都督，陪葬昭陵。是凌烟阁二十四功臣之一。可见，正史中的程咬金没那么“二”，是一个规规矩矩的武将，记载也不多，总体上武艺高强，有勇有谋。也许小说家需要这么一个人物，正好在《旧唐书》里他与秦琼、尉迟恭同传，因此就选他了，把普通的武将程知节塑造成个性鲜明的程咬金了。
秦叔宝武功比演义中描写得还高
秦琼秦叔宝，《隋唐演义》的重要人物，十三条好汉第十三位(第十三位是由两个人组成的，上半截秦琼，下半截尉迟恭)，跨下黄骠马，手使一对熟铜双锏。秦叔宝之所以能成为重要人物，不单看武功，更要看人品。秦琼是《隋唐演义》中人品最好的(没有之一)，孝母似专诸，交友赛孟尝，黑白两道都有朋友，简直就是那个时代的宋江。
《旧唐书》载，隋文帝时，秦琼在隋朝大将来护儿(演义中四猛之一)手下。秦琼丧母，来护儿遣使吊唁。士卒问来护儿为什么其他人的丧事不吊唁，独吊唁秦琼?来护儿说：“此人勇悍，加有志节，必当自取富贵，岂得以卑贱处之?”后来正如来护儿所言。隋末农民大起义，秦琼跟随隋将张须陀。张须陀一万人被十万敌军包围，秦琼主动请战，与罗士信(演义中第一猛将，傻小子，秦琼干弟弟)率千人袭击敌军大营，敌酋仅以数百骑逃窜。秦琼一战成名，“由是勇气闻于远近。”
后来他与程咬金的经历差不多，先投靠李密，后投靠王世充，最后投奔大唐。李世民对其厚加礼遇，拜为马军总管，“功最居多”。秦琼的武功似乎比演义中要高，他随李世民出征，敌军中有骁将耀武扬威，秦琼跃马提枪(秦琼马上使枪，演义如是)，“必刺之万众之中”。秦琼也参与了玄武门之变，拜左武卫大将军，天下平定后多病(与演义一样)，贞观十二年(公元638年)病逝，赠徐州都督，陪葬昭陵。是凌烟阁二十四功臣之一。秦琼的功劳太大了，可以说是大唐第一开国元勋，李渊的话最能够说明问题：“卿不顾妻子，远来投我，又立功效。朕肉可为卿用者，当割以赐卿，况子女玉帛乎?卿当勉之。”皇帝把话都说到这份上了，真可谓是得秦琼者得天下。因此小说家对他浓墨重彩，把所有优点都加在他身上，也就不足为怪。
尉迟恭“玄武门之变”真正策划者、实施者
尉迟恭，字敬德，先追随刘武周，后归顺大唐(与演义一样)。由于其他人叛变，尉迟恭也一度备受怀疑，但李世民对他十分信任。“士为知己者死”，尉迟敬德誓死效忠李世民。在《隋唐演义》中，尉迟恭洛阳城外单鞭夺槊是非常著名的一段。李世民观察敌情被单雄信包围，尉迟恭大战单雄信(单雄信手使金钉枣阳槊)，单鞭夺槊，这可是真事。李世民洛阳城外被王世充包围，尉迟恭刺单雄信于马下。而且尉迟恭特别善于夺槊，“敬德善解避槊，每单骑入贼阵，贼槊攒刺，终不能伤，又能夺取贼槊，还以刺之。”抢了人家的槊刺人家，真是以其人之道还治其人之身。齐王李元吉不信，与尉迟恭比试，“俄顷三夺其槊”，这个演义里也有。
尉迟恭的经历与演义颇似。太子李建成、齐王李元吉收买尉迟恭不成，诬陷下狱，被李世民救出。如果说秦琼、程咬金只是参与了玄武门之变，那尉迟恭就是真正的策划者和实施者。在玄武门之变前，尉迟恭力劝李世民下决心政变;玄武门之变中，尉迟恭射死李元吉。贞观元年，拜右武侯大将军，赐爵吴国公。显庆三年(公元658年)去世，年七十四，陪葬于昭陵。是凌烟阁二十四功臣之一。在演义中，尉迟恭也是个大老粗，与程咬金是好朋友。但从玄武门之变前夜的谋划来看，尉迟恭绝对智勇双全。可能是演义中需要这种性格，也可能是正史中晚年的他颇看不起文官，行为失当，因此为小说家埋下了伏笔。
徐懋公用智慧打仗的统帅
《隋唐演义》中，徐懋公是瓦岗寨的军师，足智多谋，是个诸葛亮式的人物。正史中，徐懋公名世勣，后赐姓李，再后为避李世民的讳，单名勣。徐懋公先投靠李密，后投靠大唐，随李世民南征北战，平定各路反王。在隋唐英雄里，他应该是活得最长的。除平定天下的战争外，他还北击突厥，东征辽东，一辈子都在为大唐拓土开疆。李世民十分信任徐懋公，徐懋公生病，李世民听说需要“龙须”入药，就剪下自己的胡须为其和药。