1951年1月15日，中国人民解放军军事学院正式成立，刘伯承任院长。这位在战场上叱咤风云，战功显赫的老帅，在办学中尊师重道。
他说：“搞剧团要有梅兰芳那样的名演员，开医院要有手到病除的高明医生，办学校则要有一支精通业务的高水平的教员队伍。”
军事学院成立初期，教员非常缺乏。尽管从华东军政大学和华北军政大学选留了一部分教员。但人数不多，又缺乏现代战争经验，远不能满足教学的需要。又从机关和地方大专院校招聘一定数量的知识分子培养作教员，但还远不适当教学的需要。
刘伯承以他独有的胆略和气魄，唯才是举，大胆从起义投诚和解放过来的原国民党军队的军官中，筛选了一部分留做教员。
一天，刘伯承指名要把关押在抚顺功德林改造的战犯廖耀湘请来讲课。
廖耀湘何许人也?湖南邵阳市新邵县人。既是一位抗日名将，又是解放战争中的俘虏和战犯。在抗日战争中，任新22师师长。1942年2月，随中国远征军赴缅抗日，越过“野人山”，歼灭大量日军，举世震惊。1944年8月因战功显赫，擢升为新编第6军军长，并荣获美、英两国政府授予的自由勋章和十字勋章。1945年5月率新6军到芷江对日作战。日军无条件投降后，在芷江担任受降的警卫任务。1945年底，蒋介石为发动内战，调廖耀湘的新六军赴东北与解放军作战。1947年8月，廖耀湘升任第九兵团司令官。在辽沈战役中，廖第九兵团6个军10余万人被人民解放军全歼，廖耀湘与新六军军长李涛被俘，后关押在抚顺功德林改造。
要请战犯廖耀湘当老师上军事课，这一信息传出后，军事学院的学员议论纷纷，非常反感。 “打败仗的怎能教打胜仗的?”
刘伯承院长听到这些反映后，既严肃批评又耐心地做思想工作。他说：“我也是旧军官出身，也当过四川军阀嘛!我和朱老总都是半生军阀、半生革命。毛主席说过：革命不分早晚，不分先后，站到革命队伍中的就是志同道合的同志。这些教员是经毛主席、周总理批准，由我请来的，他们积极为我们传授军事科学、文化知识，就是我们的老师，我们就要尊敬他们。”
他的话给学员很大震动。刘伯承立即下令，通知廖耀湘来学院上课。功德林管理所所长姚伦接到刘伯承院长的通知后，即去找廖耀湘。
“啊!这怎么行?一个战犯，一个败军之将，怎么能给胜利之师讲课啊?不行，不行!”廖睁着惊疑的双眼，连连摆手。
“这样吧!就算组织上交给你的一个任务，怎样?”姚十分诚恳地说。
廖不能再推辞了：“我去试试，讲不好马上回来。”
廖耀湘来到军事学院，出来迎接的竟是战功显赫、名扬中外的“常胜将军”刘伯承院长。
刘院长开门见山地说：“这次请你来当我们的老师，请讲三个方面的问题：一是讲讲你在缅甸抗日取得一定成绩的‘小部队战术’、‘ 森林作战法’及‘城镇村落战斗’;二是讲讲你在辽沈战役的体会，实事求是，作战中双方的优缺点都可以讲;三是讲讲你对我军建设的建议。”
“恐怕讲不好啊!”面对这位名震中外的“常胜将军”， 廖耀湘实在有些诚惶诚恐。
刘伯承院长挥了一下手说：“放心讲吧!这三方面的问题，只有你能讲，我们只能当你的学生。”
廖耀湘登上讲台，额上沁出了微微的汗水，他开始讲课。讲着讲着，廖耀湘仿佛又进了缅甸，进入了“野人山”，进入了缅北战场。在穿越野人山时正值雨季，道路被淹，瘴气横流，毒虫侵害，给养不继，医药匮乏，举步维艰，许多战士落水身亡。为避免死亡事故，廖下令：丢掉身上包袱，轻装前进。在“野人山”艰难的20多天，干粮吃光了，皮带也吃了，只好边走边找野食吃，最后下令将战马杀掉，切成碎片分给大家，要求每天只许吃一片。廖也只好带头吞食芭蕉根，剥吃树皮，并一边吃一边说“为了祖国，为了抗日，我们一定要坚持。”廖率部队战士们顽强坚持行程1000多公里，穿越了“野人山”，抵达印度列多，创造了奇迹。
1944年4月，廖率部队参加孟拱河谷战斗，共歼敌一万余人，并缴获大量枪炮车马等军用物资，创缅甸战场歼敌之最，扭转了缅北战局。
台上的廖耀湘讲得出神入化，台下的将军听得如饮甘露。一堂课讲完，教室里响起了阵阵掌声。刘院长鼓着掌来到讲台，紧紧握着廖的手说：“廖将军，你的课讲得真生动!”
在另一次的讲课中，廖耀湘的调子比较低沉，那是讲他1947年8月，升在国民党第九兵团司令官后，在辽沈战役中，指挥的第九兵团6个军10余万人被人民解放军全歼，他本人与新六军军长李涛被俘的情形。他说，当时，我虽升了官，但却看到国民党大势已去，陈诚部署辽西会战，我曾对其部属蒋继志说过：“锦州攻坚，凶多吉少，极为不智。但长官决定如此，其可奈何，只好舍身硬碰唉。”数日之后，新六军果然在黑山全年覆没。
傍晚，廖耀湘在幽静的校园散步。忽然，一个军人向他走来，行了个军礼说：“廖老师，我是参加黑山阻击战的一个团长。我有个问题请教你。在黑山阻击战打得最为激烈的时候，你们再鼓一把劲就很可能攻下黑山，就可以避免全军覆灭，为什么你们突然后退了呢?”廖耀湘简单地说：“我们的军心焕散了!”
廖耀湘过了一段“教学生涯”，又回到了功德林。1961年12月25日，廖耀湘被最高人民法院特赦释放，1963年2月经周总理提议，国务院批准，报全国人大正式任命为全国政协文史资料委员会文史专员。
刘伯承院长采取多项措施，提高了军事学院的教学质量，学员受益匪浅，军事素质提高很快，深获好评，毛主席曾赞扬刘伯承知人善任。