在中国历史上，皇帝集神权、皇权、族权于一身，忠君是最高的的政治原则和道德准绳。但到了明朝万历中叶的时候，这种情况发生了变化。
历史上，大臣劝诫帝王的现象是一直存在的，但在万历年间，朝中大臣们争相暴风骤雨般地抨击皇帝，言辞之激烈，态度之强硬，在整个中国历史上是前所未有的，而在古代社会中也是空前且绝后的。
敢于骂皇上，直接骂，毫不留情地骂，在中国历史上以明朝最为突出。
右都御史漕运总督李三才上书指责万历皇帝：“今阙政猥多，而陛下病源则在溺志货财。”
御史冯从吾上书警示皇帝：“（皇帝）谓圣体违和，欲以此自掩……天下后世，岂可欺乎？”
礼部主事卢红春揭露皇帝“装病”说：“若真疾耶？则当以宗社为重，毋务为豫乐以为基祸；若非疾也，则当以诏旨为重，毋务以矫饰以起疑。”
户科给事中田大益痛斥皇帝：“陛下驱率虎狼，飞而食人，使天下之人，剥肤而吸髓，重足而累息，以致天灾地坼，山崩穿竭。”
工科给事中王德完责道：“民何负于君？而鱼肉蚕食至于此极耶！”
注意，这些激烈的言辞，放在任何给一个朝代，恐怕帝王都难以容忍。而上述的话还不是最激烈的。
李三才历数历代昏庸君王比较万历皇帝，声称：“陛下迩来乱政，不减六代之季。”甚至说出了“天神共愤，大难将作”的骇人心魄的话来。而李三才竟然也因这样的奏疏，被朝野传颂，他本人居然几乎被大家拥戴入阁！
大理寺评事雒于仁痛斥皇帝“酗酒”“恋色”“贪财”“尚气”，言辞之激烈、情绪之愤慨，简直到了破口大骂的地步了。
雒于仁，字少泾，陕西泾阳人，万历十一（1583）年癸未进士，官至大理寺评事。雒于仁堪称明朝海瑞第二，他以江山社稷为重，不计较个人的后果，冒着被杀头的危险向皇帝进献箴言，这般舍生取义是何等肝胆和尽忠。请信赏雒于仁的奏疏全文：
《酒箴》：耽彼曲蘖，昕夕不辍，心志内懵，威仪外缺。神禹疏议，夏治兴隆，酿醑勿崇。
《色箴》：艳彼妖姬，寝兴在侧，启宠纳侮，争妍误国。成汤不迩，享有遐寿。进药陛下，内嬖勿厚。
《财箴》：竞彼锣镣，锱铢必尽，公帑称盈，私家悬罄。武散鹿台，八百归心；隋炀剥利，天命难湛，进药陛下，贷贿勿侵。
《气箴》：逞彼忿怒，恣雎任情，法尚操切，政戾公平。虞舜温恭，和以致祥；秦皇暴戾，群怨孔彰，进药陛下，旧怨勿藏。
皇上之恙，病在酒色财气也。夫纵酒则溃胃，好色则耗精，贪财则乱神，尚气则损肝。
以皇上八珍在御，宜思德将无醉也，何日饮不足，继之长夜。甚则沉醉之后，持刀弄枪。
以皇上妃嫔在侧，宜思戒之在色也。夫何幸十俊以开骗门，溺爱郑氏，储位应建而未建。其病在恋色者也。
以皇上富有四海，宜思慎乃捡德也。夫何取银动至几十万两，索潞绸动至几千匹，略不知节。甚或拷索宦官，得银则喜，无银则怒而加杖。皇上无宜自解，何以信天下，而服沂之心耶！此病在贪财也。
以皇上不怒而威畏，宜思有忿速惩也。夫何今日杖宫女，明日杖宦官，彼诚有罪，置以法律，责之逐之可也，不必杖之累百，而不计其数，竟使毙于杖下。此其病在尚气也。
皇上诚嗜酒矣，何以禁臣下之宴会；皇上纷贪财矣，何以惩臣下之饕餮；皇上诚尚气矣，何以劝臣下之和衷。
以上披肝沥胆的谏言引来了万历帝的发怒和斥责：“雒于仁肆口妄口，说朕好酒，谁人不饮酒？若酒后弄剑，非帝王举动，那是有事。又说朕好色，但宠贵妃郑氏，朕只因郑氏勤 劳、、、、、、何偿有偏她。说朕贪财，朕为天子，富有四海之内，天下之财，皆朕之财。朕若贪张鲸之财，何不抄没了他？又说朕尚气，古云：少时戒之在色，壮时戒勇戒斗，勇即是气，朕岂不知？但人孰无气？雒于仁无端指责，必须重处”。
后经大学士申时仁等重臣一再劝说，才是雒于仁免于死罪，罢斥为民，迁回老家陕西泾阳了之。