齐顷公十年(前589)，齐国征伐鲁、卫，鲁卫两国请求晋国出兵解救。晋国派出兵车八百乘，以郤克为统帅，大军来到鞍地(今山东济南东北)。战争开始，齐顷公自恃其勇，根本不把晋国人放在眼里，战马没有披甲，兵士们没有吃早饭就向晋军发起了攻击。而晋、鲁、卫联军同仇敌忾，万众一心，个个奋力死战。战争进行的非常惨烈。联军主将郤克被射伤，血流到脚。他想退回到营垒，他的战车驭手对他说：“我从进入战斗，已经两次受伤，我不敢说疼痛，害怕使士卒恐惧，愿您忍疼继续战斗。”郤克又投入了战斗。在他的带领鼓舞下，联军冒矢前进，个个奋勇杀敌，势如排山倒海，齐军不能抵挡，终于败下阵来。齐军危机时刻，齐顷公被晋军将领韩厥追上，幸亏他的车右逢丑父和他换了一下衣服，这才避免被晋军俘虏。这就是历史上比较有名的鞍之战。
齐军失败后，晋、鲁联军乘胜追击，一路东进，兵锋直指齐国的都城临淄。齐顷公被迫遣使求和。
齐国派遣上大夫国佐，拿着灭纪所得的甗(音yan)和玉磬，来到郤克大营，答应把侵占鲁、卫两国的土地还回去。郤克盛怒以待，国佐却表现得很谦恭。郤克提出了两个条件：以萧同叔子为人质;让齐国的土地改为东西向种植(尽东其亩)。
萧同叔子是齐顷公的母亲，让国君之母做人质，这对于齐国是一种侮辱。国佐说：“萧同叔子不是别人，是我国君之母。齐国和晋国是相同的国家，齐国国君的母亲就是晋国国君的母亲，哪有国君的母亲做人质的道理!”所谓“尽东其亩”则是改变种植方式，让齐国的庄稼都是东西成行，日后便于晋国讨伐时兵车行进。这样的条件，等于是让齐国亡国。
提出这样两个不可能答应的条件，等于是拒绝了和谈要求。所以，国佐说：“我们是不是可以理解为你们不允许讲和?”郤克也毫不掩饰，说：“攻破临淄城，不过是旦夕之间的事情。我就是不让你们讲和，你又能怎么样?”国佐怒不可遏，却有意压着怒火，语调和缓地说：“若真是这样，那我们齐国趁着现在还有国家，就在临淄城下，和你们决一死战。”鲁、卫两国看出了齐国的愤怒和决心，就劝郤克罢兵讲和。郤克也知道，再打下去不一定能占到更多便宜，就同意了齐国人的要求，两国休战。
鞍之战所在的时期，各国虽然征伐不断，但所灭皆为小国，一个大国吞并另一个大国的事情还没有发生。所以，大国间的胜负不过是霸主(盟主)的争夺，失败一方提出来求和，还没有不同意的先例。那么，郤克作为一个晋国大臣，为什么会拒绝齐国的讲和呢?说起来，郤克提出让国君母亲做人质是有原因的。郤克身有残疾，在他出使齐国期间，齐顷公拿他恶搞，郤克是蓄意报复。
事情要回到晋景公八年(前592)，晋国派郤克出使齐国。齐顷公让母亲在楼上的帷幕后观看，看后，萧同叔子发出了笑声。原来，郤克驼背，齐顷公就让一名驼背者引导。和郤克一同出使的还有曹、卫两国，曹国的使者一条腿有残疾，卫国的使者只有一只眼睛，齐顷公也派了同样有这种残疾的人加以引导。郤克知道了原委，非常生气，回到黄河畔发誓说：“河伯作证，不报复齐国，我绝不渡过黄河。”回到国内以后，郤克请求攻打齐国，晋景公问明原因，没有同意。后来，执政大臣魏文子年迈辞职，推荐郤克，郤克执掌了国家政权。
掌权后，郤克马上封锁断绝了与齐国的来往。齐国派使者到晋国，先后几次都被郤克捉住杀死，没有人进入国都见到晋国国君。到了晋景公十一年，齐国讨伐鲁、卫，两国都通过郤克向晋国求救，鞍之战就是在这种背景下发生的。
鞍之战的后果是，晋国更加强大，开始设置六卿，用来封赏在鞍地战争中的有功人员，而齐国国君齐顷公只能亲自到晋国朝见晋景公。齐顷公还想用朝见天子的礼节拜见晋景公，只是由于晋景公不敢承受才没有这样做。
晋、齐鞍地之战的原因，更有可能的是晋景公要称霸，他要惩罚齐国的背盟，并借机打破齐、楚联盟。但是，齐顷公拿残疾人恶搞，却被郤克记恨在心，借机报了私仇，这不能不说是齐顷公“自吞苦果”，而这种后果还很严重。在漫漫历史长河当中，齐顷公拿残疾人恶搞，应该算不上什么大事件。但是，正是这样一件不是大事情的事件，《左传》、《史记》这些史书却都有记载，尤其是《史记》，在齐、晋世家中都有记载。这究竟是为什么?这只能说明，我们是个礼仪之邦，文明讲礼，是我们的文化传统。不尊重残疾人，甚至拿残疾人恶搞，这不是我们这个民族的道德传统和文化传统。