在关羽在世时，诸葛亮和关羽的关系一直很不错。虽然关羽向来狂傲，但在史书上没有任何关羽倚老卖老，针对诸葛亮的事情。他们都是一代人杰，且各自的位置不同，在最开始时，也没有什么利害冲突。
两人之间唯一的交集，是在刘备攻打下益州之时，马超来归降，关羽听闻，特意写了一封信给诸葛亮，询问马超的人品才干可以和谁相比。诸葛亮当时担任军师将军，品阶还在关羽之下，不过，诸葛亮还有一个兼职——署左将军府事——刘备当时的官职是左将军，诸葛亮统管左将军府事。
当时马超归降，与刘备之间君臣之分不明，还经常当着百官的面，称呼刘备为“玄德公”，引起刘备许多老部下的不满。但是，这些不满都被刘备压制。
很明显，关羽也不满马超，但他没有直接询问刘备，而是询问诸葛亮，可见对诸葛亮的尊重。
诸葛亮怎么回答?《三国志》写道，诸葛亮知道关羽“护前”，争强好胜，于是就回答说，马超文武兼备，雄烈过人，乃当代人杰，是西汉初年的黥布 、 彭越一流人物，应当可以和张飞并驾齐驱，不过，和美髯公您相比，还不如您“绝伦逸群”，不同凡俗。
史书记载，关羽看到书信后非常高兴，特意把这封信给宾客传阅。传阅书信，一方面依然是关羽争强好胜性情的表现，另一方面也显示了诸葛亮在当时关羽心中的分量，得到诸葛亮的认可，关羽很兴奋。
刘备在马超的帮助下夺取益州，之后又从曹操手中夺取汉中。218年，刘备称汉中王，同年，关羽发动突袭樊城，进攻曹魏，不想被东吴吕蒙偷袭，大意失荆州。关羽战死。一二年后，刘备东征，失败后病故。
刘备在世时，他手下的几位重量级人物都先后去世，比如关羽、张飞、庞统、法正。不过，在刘备在世时，唯独法正得到谥号——这也是很多人认为法正才是刘备第一心腹的重要证据。关羽一直到后主刘禅景耀三年才得到谥号。
什么叫做“壮缪侯”?按照谥法，武而不遂曰壮，名与实爽曰缪。也就是说，蜀汉官方认为关羽虽然号称勇武，但是结局不好，最后一战大意失荆州嘛;关羽号称勇武盖世，其实名实不符。反观同年追封的其他三大将，张飞为桓侯，马超为威侯，黄忠为刚侯，四年追封赵云为顺平侯，全都都是美谥。
为何蜀汉高层如此不公地对待关羽?先看当时是谁执政。
景耀三年，诸葛亮已经去世二十多年。诸葛亮死后，蒋琬执政，蒋琬之后，费祎执政。在他们执政时期，政务力求稳妥，对姜维有所打压。费祎去世后，姜维执政，连番北伐。但是，姜维九伐无功，如何面对蜀汉父老?
以姜维为首的主战派，一直在宣扬一个观点，丞相诸葛亮当初的隆中对妙绝天下，本可复兴汉室。但是，因关羽大意失荆州，导致三分之策失败。在姜维等人看来，他们多次北伐失败，追根究底，是关羽犯下大错在先。
于是，为了推卸责任，关羽也得不到什么美谥。
其实，关羽失去荆州，对当时的蜀汉并没有太大影响。因为，之后刘备东征，短短一二月间，不但光复了所有关羽时期荆州领土，还攻占了不少东吴领土。真正让荆州彻底失去的，是刘备而非关羽。刘禅作为刘备的儿子，当然不能让父亲蒙羞，于是，他也同意了姜维的主张。在君臣合作下，关羽被追谥为“壮缪侯”。