这件事情要从袁绍开始说起。
袁绍的主要谋士包括田丰、沮授、审配、逢纪、郭图、许攸、辛评辛毗兄弟等，袁绍身死之时，袁绍军中最具影响力的两人：田丰下狱被杀、沮授战败被擒，略过不提，许攸本不受重用，又投靠了曹操，同样不提。当时军中的最重量级人物就成了审配(在之前沮授受猜疑被贬的时候，袁绍已经将2/3的兵权从沮授手中收回，转授给了审配和淳于琼。之后沮授被擒，淳于琼在乌巢被杀，审配自然就成为了军中权力第一人)。而逢纪之前为了推到政治宿敌田丰，已经在政治上倒向了审配(注：此处为本人猜测)。因此，这两人是有条件可以矫诏立袁尚为嗣。
至于为什么立袁尚为嗣，也要从袁绍开始说起。袁绍极为宠爱袁尚，据史书记载，素有废谭立尚之心。但是可能是因为袁绍自己觉得自己寿命还长，同时他本身又是一个优柔寡断的人，所以一直只有言论而没有行为。但是可以想象得到，他肯定是询问过他身边的重要谋士，比如审配、比如逢纪。那么很有可能两个人已经表达过了对袁尚的认同，而事实上袁尚的才能也确实要比袁谭更突出。袁谭对于这种事情不可能一无所知，那么自然会形成相对立的政治派别。我的意思是在袁绍死亡之前，袁谭派和袁尚派应该就已经在无形中形成了。
现在的问题是，袁绍突然死亡，没有留下遗言。如果审配和逢纪迎立袁谭的话，很可能遭到袁谭的政治报复和打击，就算不受打击，也再难以和之前就靠向袁谭的郭图、辛氏兄弟竞争。因此，干脆矫诏立袁尚为嗣，这样也可以将实力牢牢的把握在自己手里。至于袁家的结局，那是下一步需要考虑的问题了。
至于审配为什么宁死不降，这个应该跟忠心无关，跟个人性格有关。
根据历史记载来判断，审配应该是一个多才无德、刚愎自用的人，我想，这样的人在遭遇毁灭性的政治失败，选择死亡，也是情理之中的事情。
顺便补充说明一下我认为的当时情况：
袁绍非常宠爱袁尚，因此袁尚应该是在中军行走。袁谭深为长子则应该是统兵在外。审配和逢纪属于袁绍不能或缺的谋士和指挥官，肯定是在中军帐前。
而郭图和辛氏兄弟则是袁绍特意派给袁谭的幕僚参谋。这既符合各个政治派别的利益，也直接导致了袁氏兄弟的最后分裂。