明代万历皇帝即位，按照惯例，需要派遣使者到藩属国去颁布诏书。万历皇帝选中了江西人刘璟去越南颁布即位的诏书。
当时的越南叫做交趾，领土范围只是包括今天越南的北部，在清代的嘉庆皇帝时期，当时的安南(交趾)占领了南部的古国越裳，嘉庆皇帝赐给新的国名越南。
交趾在万历皇帝即位之前向南进攻了明朝的属国占城，向西侵略了明朝的属国缅甸。这样作为藩属国的交趾就与中央政权的关系非常的紧张，很多人都替刘璟安全担心，但是刘璟却丝毫也不畏惧，毅然决然的踏上了前往交趾的道路。
刘璟从陆路前往，行进速度非常的快，当他们到达交趾的时候，交趾人非常的惊讶，他们说：“以前的使节都是从海上来，行动很慢，刘璟怎么来的这样快，难道是从天上飞来的不成”。
对于刘璟，交趾也是非常的恭敬，命令国中的大臣前往陪同，在食宿方面也多有照顾。交趾人接待刘璟的礼节比以前接待明朝的任何使节都要隆重。
刘璟在颁布完诏书之后，立即准备启程，离开交趾，交趾王非常的震惊，他说：“一国生灵，命缘天使”。为什么这样说呢?因为当时的交趾进攻了占城、侵略了缅甸，这一切已经引起了明王朝不快，若是再次怠慢了钦差，钦差回到北京之后，若是添油加醋说上几句，那么交趾就要遭殃了。
交趾王想到的让刘璟高兴的唯一方法就是“送礼”、送大礼。交趾王送给刘璟很多的宝物，有黄金、犀角、象牙、珍珠、还有一些珍贵的宝物，但是让他们惊讶的是，面对眼前价值连城的宝物，刘璟却不屑一顾，没有收下，而是立即返回。
刘璟走后，交趾王聚集大臣们商量了一番，最后他们一致认为是刘璟嫌弃礼物少，于是派遣大臣，携带了更多的财宝追上了刘璟，准备送给他。
刘璟再次拒绝了交趾的贿赂，交趾的大臣哭丧着脸说：“钦差大人，我来的时候，王爷让我一定要将宝物交给你，你不收下，我回去实在无法交代”。
刘璟说：“我给你们的王爷写一封信，他看了信，就绝对不会为难你了”，刘璟写了一封信，然后交给了交趾的大臣，交趾的大臣半信半疑的离开了。
交趾王打开了刘璟的信，原来上面是刘璟在进入越南关卡之前写的一首诗“咫尺天威誓肃将，寸心端不愧苍苍。归装若有关南物，一任关神降百殃”。看到了这封信之后，交趾人非常的震撼，他们钦佩刘璟的人品，也钦佩明朝大臣们的品格，于是交趾王立即派人到北京进贡，他们在给朝廷的谢表之中满是钦佩的写道明朝“朝臣清白”。