匈奴人，是古代发源于阿勒泰山东部的游牧民族，公元前后游牧在蒙古草原。公元3世纪左右陆续西迁，到达今天中欧的匈牙利，公元6世纪以后逐渐与欧洲当地居民融合形成今天的匈牙利人。也有少数留在蒙古草原融入后来的其他民族。南下的少数匈奴人与汉族杂居，后来融入汉族。
契丹人，原生活在辽河上游蒙古草原东部的游牧民族，公元907年建立辽朝。后来辽为女真人建立的金所灭，一部分契丹人西迁到今天新疆境内建立哈拉契丹国（西辽）。蒙古人兴起以后西辽被灭，契丹人被编入蒙古人的爱曼脱萨户当中，后来逐渐融入蒙古。有少数契丹部落北迁到大兴安岭与后来的索伦人融合形成达斡尔族。另有一部契丹人在元朝被派往云南今天他们的后代大多填为蒙古族，但仍自称契丹人。
女真人，原居于松花江、黑龙江流域。公元1115年建立金朝，后为蒙古所灭。居于中原的女真人基本被杀，多数女真人留居东北，公元17世纪中叶从新统一建立清朝并改名满洲，就是今天的满族。
大理人，发源居于云南中部的点苍山，公元8世纪由乌蛮族分化而来，称白蛮。公元937年建立大理国，后为元朝所灭。大理人依然居住在云南地区，公元15世纪以后白蛮人简称白人，发展成今天的白族。
西夏人，发源于今天甘肃省南部的白兰羌，后来与吐谷浑族（西北鲜卑族一支）融合，形成党项族。公元8世纪中期北迁到今天宁夏平原，公元1038年建立西夏国，后为蒙元所灭。党项族在元代被编入爱满下户一部分与蒙古人融合。另一部分迁散各地。留居宁夏故地的少数党项族在公元12世纪以后皈依伊斯兰教融入到回族中。