隋炀帝杨广迷恋女童。他广搜未成年的女孩，置于宫中，供自己淫乱。大夫何稠投其所好，专门制作了一种车子，正好可以放进一个女童。
何稠说：“此车虽然小，却有两层。临幸女童时，只需要将车子推动，上下两层中所设的机关便能自动运行起来，能将女童牢牢固定住，使之不能动弹。这完全是自动的，行房事时一点也不费力气啊。”杨广听了何稠这番话后，兴奋地说：“你开动脑筋设计了这个车，我用来任意取乐，就叫‘任意车’吧!”
得到“任意车”后，杨广马上挑了一个体态轻盈的女童，叫她上车仰卧。那女童全被蒙在鼓里，当即奉命登车，机关一动，立即被钩住四肢。她正要用力挣扎，不料杨广已经压上身来，无从躲闪。云雨之后，杨广非常欣喜，马上赏赐何稠千两黄金。他还让画师将自己和女童交欢的情景画下来，悬于宫中欣赏。
从此，杨广可在路上随意行房事，车内悬挂着铜饰件，随着车的摇动发声，可以将车内的声音掩盖住。
何稠与同僚谈及此车时，常常夸自己机巧聪慧。有一个同僚对他的行为很是不屑，想调戏他一番，于是冷笑说：“天子正嫌楼中不能乘车，处处需要步行，你为何不再造一个车，既能便于御女，又能登高，这才算心灵手巧呢。”何稠被他这么一说，竟然真的日夜构思，几经改进，终于又造成一辆车。
改造后的车子下面架着双轮，左右暗藏枢纽，可上可下，登楼入阁，如履平地。尤其是在车中御女，仍能自己摇动。杨广当即试用，果然能转弯抹角，上下自如。杨广喜不自禁，对何稠说：“朕正愁步行吃力，现在有了这车，真是快意逍遥啊!”杨广一边说，一面又命人取来金帛，赏给何稠，并封他为金紫光禄大夫。