商山四皓分别是哪几位？商山四皓是秦朝末年的四位饱学之士，分别是：东园公唐秉、夏黄公崔广、甪里先生周术、绮里季吴实。这四人对黄老治学很有研究。因为不满秦始皇焚书坑儒，他们隐居到陕西的商山(今陕西省商洛市境内)，因四人“年皆八十有余，须眉皓白，衣冠甚伟”，所以被人称为“商山四皓”。
刘邦建立汉朝之后，急需文臣安邦，久闻“商山四皓”名望，一直想请“商山四皓”出山辅政入朝为官，但都遭到了拒绝，但是为什么吕后只请了一次，“商山四皓”就出山了呢？
高祖二年，刘邦将他和吕后所生的嫡长子刘盈立为太子，后来由于戚夫人受宠，并且戚夫人所生刘如意更得刘邦喜爱，因此以刘盈“仁弱，不类我”为由，要废掉刘盈，改立刘如意为太子。
古代在皇位传承上，一向遵从“有嫡立嫡，无嫡立长”的规制，刘邦想要废掉太子刘盈，但是却受到大臣们的强烈反对。刘邦不解，觉得这是我的家事，你们这么激动干吗?
御史大夫周昌平时是个结巴，不过由于废太子的事让他过于愤怒，说话倒也利落了，他说：“臣口不能言，然臣期期知其不可!陛下欲废太子，臣期期不奉诏。”意思是说你要是废了太子，俺就辞官不干了。不过刘邦生性草莽，哪听得进去大臣的谏言，一心想要改立太子。
吕后是个行动力很强的人，但她已经年老色衰，想到刘盈若是被废，自己日后就再无希望，于是寻找各种办法来帮助刘盈稳定太子之位。
首先，吕后先是感谢以周昌为首的大臣们能始终如一地反对刘邦改立太子。她这样做，无疑赚到了许多同情。有的大臣私下就给她出点子，说张良不光有权谋，而且刘邦对他也很信任。吕后赶紧又求张良出面劝谏刘邦。
张良说：“那时因为要夺天下，我才有幸让皇上听从我的计策。如今天下已定，皇上又出于偏爱要换太子，这是帝王的家事。既然他已经打定了主意，那就算有一百个张良去，也无济于事啊。”吕后听后大哭，退而求其次，恳求张良给个主意。
张良起了怜悯之心，于是说：“皇上一直有意请‘商山四皓’出山，但这四人听说皇上一直瞧不起文化人，因此宁可继续在山中隐居，也不愿为汉臣。若是让太子写一封情真意切、言辞谦恭的信，再备上丰厚的珠宝玉帛，另配备舒适的专车接送，来以后，再以贵宾之礼相待，然后让他们跟随太子，皇上见后，也许会改变主意的。”吕后听从张良的建议，果然把“商山四皓”请出山了。
高祖十一年，淮南王英布见开国功臣韩信、彭越先后被杀，心知兔死狗烹的道理，起兵谋反。当时刘邦在病中，再加上他多年征战，早就厌恶了打仗，于是派刘盈前往平叛。
“商山四皓”对吕后建议，不让刘盈带兵。并让吕后去刘邦那里哭诉，表示将士都是刘邦的人马，不如刘邦自己亲自率兵。
吕后依计，果然在她的痛哭中，刘邦信不过刘盈的实力，带伤上火线，亲自出征。刘邦打了胜仗归来后，在朝中宴请群臣，刘盈身为太子自然也要出列。
刘邦突然看到刘盈身后站着四位白发老人，便惊问其故。得知这就是自己屡求不得的“商山四皓”时，大为震惊，于是问他们：“多年来，我屡次征召你们入廷为官，你们都拒而不来。为何现在你们却要主动来追随太子呢?”
“商山四皓”这才说出答案：“陛下一向轻慢高士，动辄辱骂，臣等不愿自取其辱。如今听说太子仁厚孝顺，恭敬爱士，天下之人无不伸长脖子仰望着，期待为太子效力，所以臣等自愿前来。”
刘邦知道，有“商山四皓”辅佐太子，太子的羽翼已经丰满，难以撼动了。刘邦最终放弃了改立太子的打算。
其实，从“商山四皓”的回答中，就能看出他们惧怕在刘邦手下做官，会遭到凌辱。并且刘邦只是召他们入朝为官，并不恳切。再说了，他们年事已高，若是应召，就有些自掉身价的意味。而吕后“卑辞厚礼”去请这四人出山时，态度截然不同，又加上太子的亲笔信，总之脸面是倍儿有光。因此几个人二话不说，就坐着吕后给他们准备的专车下了山。
刘盈继位后，吕后专权，杀害了戚夫人和刘如意。而后刘盈不理朝政，让吕后垂帘听政，自己却借酒消愁。商山四皓苦阻无果后，一气之下离开了朝廷，再次归隐。