在刘氏4兄弟中，刘仲是个老实本份的持家之人，没有什么雄才大略和凌云壮志。与刘邦正相反，刘邦是不事家人生产，而刘家的家业主要靠刘仲来打理。
因而他也最得太上皇喜欢。当年刘邦没有发迹以前，太上皇就多次拿刘邦与老二刘仲相比，说刘邦不如刘仲，骂他好逸恶劳。其实现在也没人喜欢游手好闲的地痞、流氓。刘邦当年颇受委屈，因此也就迁怒二哥刘仲。
但是中国的有自己特殊的国情，历代开过创业的人士，不管是真皇帝，还是土皇帝，有几个不是地痞流氓出身？
那些满腹经纶，学富五车，文能治国，武能安邦的人士还不是沦为这些流氓的家奴吗。所以刘仲这样的人不会成大事，命运注定是逆来顺受的人。
刘邦当上皇帝后，刘邦竟然当着群臣的面问刘太公：“始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？”大意是：从前，您老人家经常斥责我，说我不能治家，不如二哥。那么，你说说，现在我置下的家业与老二比，到底是谁多？
这话太给力。太公一句话也说不出来，只能傻笑解嘲。大臣们，也不好干涉人家自己家事，只能陪着太公嘿嘿的笑。
刘邦离家反秦起义时，也只带了四弟刘交一起闯天下，据《汉书》载：“高祖既为沛公，景驹自立为楚王。高祖使仲与审食其留侍太上皇。”
二哥刘仲则一直留在家中侍奉太上皇。可以说，在刘邦创建汉家王朝的过程中，刘仲并没有建立过什么汗马功劳。因此，高祖刘邦最早所封的两个同姓王中，二哥刘仲没有份。
史书在分析此一现象时，认为当时"高祖子弱，昆弟少，又不贤"，才会先封堂兄刘贾的。兄弟不贤，应是针对刘仲而言，而非刘交，因为刘交也是第一个受封的皇族子弟。可以肯定，刘邦对这位二哥也没有多少感情可言。
刘邦当皇帝后，先封刘仲为“宜信侯”。不过，高祖还是念二哥奉养老父有功，便于公元前201年正月，下诏将刘仲和大皇子刘肥一同封为代王。
这是皇族成员第二批受封。“以云中、雁门、代郡五十三县立兄宜信侯喜为代王。”需要指出的是，刘邦成帝后，为二哥刘仲取名刘喜。
这云中、雁门、代郡在今山西一带，秦、汉时是备匈奴的北大门，为北方边境军事重地。刘邦让一个从未率兵打仗、不习军旅之事的老实巴交二哥去扼守北边，抵抗匈奴，显然失策。
老实巴交的刘仲确实不是镇国守土之才，所以，当匈奴于公元前200年入侵代国的时候，身为代王却毫无军事才能的刘仲根本无力坚守边疆，加之不比以前在老家的情形，身份贵了，命自然就值钱了。
竟然独自弃国逃回洛阳。宁可王位不要了，也要保住命。弃国而逃，死罪。刘邦对此大为恼怒，估计经多方说合，刘邦赦其罪，于公元前199年九月下诏革去刘仲的王位，贬为合阳侯。
刘仲就这样做了7年合阳侯，于公元前193年抑郁而终。后因儿子刘濞封王，才被追谥为代顷王。“顷”什么意思？按周公定的谥法，“敏以慎敬”曰“顷”，“谥法”注：缺点在于太谨慎。
代顷王刘仲有两个儿子：刘濞、刘广，他的后裔也分为两支。