秦始皇博浪沙遇刺，张良隐姓埋名潜修兵法
秦始皇灭六国之后，为了维护自己的统治地位，下令把六国遗留下来的旧贵族们一律都搬到了咸阳居住，目的就是为了方便节制，还下令除了军队以外其它的都不允许使用兵器，为的就是防止有人造反。秦始皇还经常祭祀名山大川，大臣们把颂扬的话刻在山石上，以此来彰显他的丰功伟绩。
公元前218年，秦始皇又一次出巡，在到达博浪沙的时候，车队突然哗啦一声大响，一个大铁椎飞了过来，正好砸在了秦始皇座车的副车位置，全队人马立刻警戒，并搜捕刺客，可惜最终没有抓到行刺的人。
秦始皇大怒，立刻下令全国搜捕，一定要把行刺的人抓到，十天的全国搜查，刺客就像人间蒸发了一样，没有任何踪迹。
其实这个行刺的人就是张良，张良的祖父、父亲都做过韩国的相国，韩国被灭后，张良就一直找机会报仇，到处结交英雄好汉。后来一次偶然的机会张良认识了一个大力士，这个大力士用一把足足一百二十斤重的大铁椎，两个人商量好在秦始皇出巡的时候行刺，所以就有了上述的博浪沙行刺。可惜这一椎砸得不准，只砸了一辆副车。
张良失败之后，就隐姓埋名的逃到了下邳，躲过了秦国的搜查，一面研究兵法，一面伺机寻找机会报仇。而关于张良学习兵法的初始，还有一个传说。
一次张良出去散步路过一座桥的时候，一个老头故意把鞋子推到了桥下，然后就让张良下去把鞋子捡上来，张良捡回鞋子后，老头也不道谢，很不客气的直接就让张良给他穿上，张良见对方年老，所以忍住了气，心想好人做到底，就恭恭敬敬的替老头穿上了鞋子。老头这才一笑，站起来就走了。张良愣住了，觉得这个老头有点怪，所以就盯着老头的背影，想看看老头去哪，可谁知老头又回来跟张良说要教导教导张良，因为他觉得张良还不错，所以就让张良在五天后天一亮就到桥上找他。
五天一过，张良一大早就赶到了桥上，那老头已经先到了，就很生气的对张良说既然是跟老人家的约会，为什么不早一点来，还要让他等。张良只好认错，老头又叫张良过五天再来，今天不教了。
又过了五天，张良一听见鸡叫就赶忙往桥头赶，还没上桥就看见老头已经到了，老头说再过五天。张良有了上两次的教训，在第四天半夜的时候就赶到了桥上，静静的等着天亮，过了一会就看见老头走了过来。老头见到张良，露出了笑容，然后就给了张良一部书让他回去好好研读，张良本想问问，可惜老头不愿意多说，头也不回的就走了。
等到天亮的时候张良才看到原来老头给了一部兵书《太公兵法》，相传是周朝初年太公望编的。由此张良走上了研读兵法的道路，最终成为一名出色的军事家。