导读：齐桓公拜管仲为相国的信儿 传到了鲁国，鲁庄公气得直翻白眼。他说：“我当初真不该不听施伯的话，把他放了。什么射过小白，要亲手杀他才出气。他们原来把我当作木头人儿，捏在手里随 便玩儿，随便欺负，压根儿就没把鲁国放在他们的眼里。照这么下去，鲁国还保得住吗?”
他就开始练兵，造兵器，打算报仇。齐桓公听了，想先下手，就要打到鲁国去。管仲拦着他，说：“主公才即位，本国还没安定下来，可不能在这会儿去打人家。”
齐桓公正因为刚即位，想出风头，显出他真比公子纠强得多，也好叫大臣们服他，叫公子纠在地底下不敢怨他，要是依着管仲先把政治，军队，生产一件件都办好了，那还不知道要等到什么时候。他就叫鲍叔牙当大将带领大军，一直打到鲁国的长勺去。
鲁庄公气了个半死，脸红脖子粗地说：“齐国欺负咱们太过分了!施伯，你瞧咱们是非得拼一下子不可吧?”施伯说：“我推荐一个人，准能对付齐国。”鲁庄公 急着问他：“谁呀?”施伯说：“这人叫曹刿[gui四声]，挺有能耐，文的武的都行。要是咱们真心去请他，他也许能出来。”鲁庄公就叫施伯快请去。
施伯见了曹刿，把本国给人欺负的事说明白了，又拿话激他，想叫他出来给本国出点力气。曹刿笑着说：“怎么?你们做大官吃大肉的还要跟我们吃苦菜的小百姓商量 大事吗?”施伯陪着笑脸说：“好兄弟，别这么说了。”
他一死儿央告，怎么也得求曹刿帮助国君过了这道难关。曹刿就跟着他去见鲁庄公。鲁庄公问他怎么打退齐 国人。他说：“那可说不定。打仗是个活事儿，要随机应变，没有什么不变的死法子。”鲁庄公相信他有本事，就同他带着大军上长勺去。
到了长勺，摆下阵势，远远地对着齐国的兵营。两国军队的中间隔着一片平地好像是一条干了的大河，两边的军队好像是挺高的河堤。哪一边都能往中间倒下，什 么时候都能把这河道填满。鲍叔牙上回打赢了，知道对面不能先动手，就下令打过去。
鲁庄公一听见对面的鼓声响得跟打雷似地，就叫这边也打鼓。曹刿拦住他， 说：“等等。他们打赢了一回，这会儿正在兴头上。咱们出去，正合了他们的心意，不如在这儿等着，别跟他们打。”鲁庄公就下令，不许嚷，不许打，光叫弓箭手 守住阵脚。齐国人随着鼓声冲过来，可没碰上对手。瞧瞧对手简直像铁一般地硬，没法打进去，就退回来了。
待了一会儿，又打鼓冲锋。对手呐，好像在地下扎了根 似地动也不动，一个人也不出来。齐国人白忙了半天，使不出劲儿去，真没有意思，嘴里直叨唠。鲍叔牙可不灰心，他说：“他们不敢打，也许是等着救兵呐。咱们 再冲一回，不管他们出来不出来，一直冲过去，准能赢了。”这就打第三通鼓了。