孙武，字长卿，后人尊称其为孙子、孙武子。出生于齐国乐安（今山东广饶），具体的生卒年月日不可考大约与孔子（公元前551年-前479年）同时或略晚。孙武的祖先名为妫满，被周天子册封为陈国国君（陈国在今河南东部和安徽一部分，建都宛丘，今河南淮阳），故以陈为氏。后来由于陈国内部发生政变，孙武的直系远祖陈完便携家带口，逃到齐国，投奔齐桓公。陈完在齐国定居以后，由改陈氏为田氏，故他又被称为田完。田完的五世孙田书（即孙武的祖父），为了齐国大夫，因为在伐莒（今山东莒县）的战斗中有功，齐景公便把乐安封给他作为采邑，并赐姓孙氏。困此，田书又被称为孙书。齐国“四姓之乱”后，孙武离开齐国，到南方的吴国居住，后来辅佐吴王阖闾成就霸业。孙武著作《孙子兵法》，被誉为“兵学圣典”，置于《武经七书》之首。被译为英文、法文、德文、日文，成为国际间最著名的兵学典范之书。
齐国新旧势力的斗争和孙书的军功贵族出身，使孙武有机会接受到军事素养方面的教育，学习、积累了比较广泛的军事理论知识，为他后来的兵法研究、著述兵书，在战场上建功立业，奠定了了良好的基础。孙武少年时生活的齐国，内部矛盾重重，危机四伏。周景王十三年（前532年）夏，齐国新旧势力之间发生了一次激烈的武装斗争。斗争中，田氏联合鲍氏，打败了栾氏、高氏为代表的旧贵族势力。此事史称齐国“四姓之乱”。在此之后，孙武为了避开复杂险恶的环境，离开了齐国，到南方新兴的吴国居住（沈宝顺先生据《史记·伍子胥列传》和《左传·昭公十九年》的纪事推测，孙武入吴年代约在齐景公三十一年（公元前517 年）左右，即在孙武18岁左右）。从此孙武一生事业就在吴国展开了。孙武死后亦葬在吴国，因此《吴越春秋·阖闾内传》就把孙武称为“吴人”。
孙武来到吴国后，便在吴都姑苏（今江苏省苏州市）附近住下。一方面潜心研究兵法，著成兵书十三篇；一方面结交从楚国而来的伍子胥。伍子胥原是楚国的名臣，公元前522 年因父亲伍奢和兄长伍尚被楚平王杀害而潜逃到吴国。他立志兴兵伐楚，为父兄报仇。孙武结识伍子胥后，十分投机，结为密友。不久伍子胥与吴公子光结为好友。这时吴国的局势也在动荡不安之中。