姜尚，字子牙，号飞熊(约前1156年—约前1017年)，商末周初人。相传姜子牙72岁时在渭水之滨垂钓，遇到了求贤若渴的周文王，被封为“太师”(武官名)，俗称太公，后被周武王尊为“师尚父”。姜子牙辅佐武王伐纣建立了周朝，他是齐国的缔造者，周文王倾商，武王克纣的首席主谋、最高军事统帅与西周的开国元勋，齐文化的创始人，亦是中国古代的一位影响久远的杰出的韬略家、军事家与政治家，被誉为是兵家权谋的始祖。
姜子牙曾经在商朝做过小官，后来弃官学道，师从于元始天尊40年，72岁下山。姜子牙经结拜兄弟宋异人的做媒，娶了68岁的黄花大闺女马氏为妻(一说是叫马招娣)。婚后姜子牙一事无成，干什么赔什么，因此马氏十分鄙视子牙，并提出离婚。
姜子牙劝马氏道“别看我现在这样，不久就会做大官，你可别犯傻”，而马氏却说“等你当了大官再说吧”，马氏最终弃姜子牙而去，转而嫁给了一个屠夫。当姜子牙功成名就后，马氏果真来找上门了，要求恢复他们老夫老妻的关系，姜子牙把一盆水泼在地上，并撂下一句狠话“如果你能把泼出去的水收回了，咱们就复婚”。马招娣羞愧难当，回去就找了棵歪脖子树吊死了，这就是成语“覆水难收”的出处。
百里奚(前726—前621年)，字子明，春秋时期虞国(今山西省平陆县北)人，在年近80岁时，入秦为相。百里奚为秦穆公时的贤臣，是历史上著名的政治家、思想家，他是秦穆公用五张黑羊皮，从奴隶市井之中换回的一代名相。百里奚在主持秦国期间，内修国政，外图霸业，开地千里，称霸西戎，统一了今甘肃、宁夏等地区，开始了秦国的崛起，使秦国成为春秋五霸之一，为秦国最终统一中国奠定了牢固的基础。
百里奚相秦百里奚自幼饱读诗书，才学过人，可是因为家境贫困，再加上虞国的平民，根本就没有希望入仕为官。但百里奚的妻子杜氏是个很有见识的女子，她深知自己的丈夫是个旷世奇才，于是就鼓励百里奚出游列国求仕。
在百里奚出游的那天，家中已经揭不开锅了，但杜氏一大清早就起来了，她杀了家中唯一的一只下蛋母鸡，又劈了门闩当柴来炖母鸡，还煮了小米饭，给丈夫饯行。
百里奚在秦国为相后，有一次在家中宴请朝中大臣，这时一位老妇人走到大庭广众之下，落落大方地援琴抚弦，自弹自唱道：“百里奚，五羊皮。忆别时，烹伏雌，炊扊扅，今日富贵忘我为。百里奚，初娶我时五羊皮。临当别时烹乳鸡，今适富贵忘我为。百里奚，百里奚，母已死，葬南溪。坟以瓦，覆以柴，舂黄黎，搤伏鸡。西入秦，五羖皮，今日富贵捐我为。”
听着这委婉幽怨，耐人寻味的歌声，百里奚大为惊讶，就上前去询问，方才知道原来是自己的结发妻子杜氏，千里寻夫来到了眼前，于是，这对患难夫妻两人抱头痛哭起来。
黄忠(?-220年)，字汉升，南阳(今河南南阳)人，东汉末年名将。黄忠本为韩铉部下，后归刘备，并助刘备攻打益州刘璋。建安二十四年(219年)，黄忠在定军山一战中，阵斩曹操部下名将夏侯渊，威名远镇，后升任征西将军，刘备在汉中称王后，改封黄忠为后将军，赐关内侯，次年，黄忠病逝。
黄忠在后世多以勇猛的老将形象著称，在《三国演义》第五十三回中才出现，他的刀法不输关羽，箭法更是号称“百步穿杨”。
但黄忠在年轻时却无甚名气，平定黄巾军没有他，十八路诸侯讨董卓没有他，在荆州那个地界上，黄忠甚至连蔡冒、黄祖、文聘等辈都比不上，但他却在60多岁时，搭上刘备这趟大汉的末班车后，被将其封为五虎上将之一，而黄忠也成为了老当益壮的代名词。在盘点了几位大器晚成的名人之后，年过五十的我们，不知还有没有机会?