西周建立以后，推行分封制和宗法制。周初封国地位平等，直属中央管辖，但国君的爵位各有高低。周王朝将封国国君的爵位分为“公、侯、伯、子、男”五级。
分封的对象是周王室亲族，功臣，上古先贤，还有一些边远的部落。西周分封了8个一等公爵诸侯，具体如下：
炎帝后裔焦国，姜姓，今河南省三门峡市市区。
黄帝后裔蓟国，伊姓，今北京市市区。
唐尧后裔祝国，祁姓，今山东济南市长清县。
虞舜后裔陈国，妫姓，今河南省柘城县。
夏禹后裔杞国，姒姓，今河南省杞县。
商汤后裔宋国，子姓，今河南省商丘市市区。
周武王的叔爷爷太伯和仲雍的后裔封在虞国。
周武王的叔叔虢仲虢叔封在虢国。
分封的公爵是6位以往朝代先贤后裔，另外还有周武王的叔爷爷后裔，两位叔叔。大家熟悉的齐国，鲁国，燕国，卫国等虽然都是周武王的亲兄弟，或者开国功臣，也只能分封二等侯爵。
这八个爵位最高的诸侯，为何没有一个成为大国呢？
先说焦、蓟、祝、陈、杞和宋六个诸侯，因为是先前圣贤的后代，都封为公爵，成为周朝的客卿。但这些诸侯毕竟不是周朝的嫡系，周围有更多的姬姓诸侯国，起到限制作用。齐，鲁，燕，卫，晋这些诸侯虽然是二等侯爵，都位于边疆的重要位置，疆域更大。
因而这六个诸侯除了宋国曾经短暂雄起，别的在春秋时期都默默无闻。
虞国和虢国分封在周朝王畿内镐京附近，虢国在现在的陕西宝鸡陈仓区虢镇，虞国在虢国南边，陈仓是关中平原的西部门户，两个诸侯共同守卫着周地的西大门。
西周建立后，虞国和虢国在王畿内洛阳附近也获得了封地。虞国后人在山西平陆建立“北虞”，负责守卫山西省南部黄河渡口茅津渡。虢国在河南省荥阳市一带的建立“东虢”，东虢的国都在虎牢关，是洛阳的东门户。
西周时期，历代虢公都担任卿士等重要职务，辅佐天子。周天子的直属部队是周六师，虢公世代为师氏，或统领一师，或统领六师，虢公还统帅周天子的卫队虎贲军。
西周灭亡后，西虢国东迁到河南三门峡市，与虞国隔着黄河相望。西虢国扼守着函谷关，替周天子守卫新的西门户。
由于虞国和虢国都在天子的王畿内，疆域比较小，因而也机会没有成为大国。虞国和虢国后来被晋国所灭。