姜子牙是姜姓，吕氏，名尚，一名望，字子牙，也称为吕尚、吕望，别号飞熊。他复杂的姓氏和他的先祖有关，他的先祖本姓姜氏，曾是四岳(部落首领)之一，后辅佐大禹治水有功，在舜、禹之际被封于吕，因此从其封姓。
封神完毕后姜子牙命中无福成正果，元始天尊知其赤诚、正直，他在麒麟崖上攻读兵书40载，有才干，精通六韬三略，所以派他下界顺天道，助周家得主天下，享位极人臣之福。其间元始天尊赐姜子牙打神鞭，封神完毕之后，奉还此鞭，元始天尊念其封神有功，故而不收，并特许他可云游众神部，每去一处，该部正神暂时让位，就是所谓的“太公在此，诸神回避”，也有人说是“太公在此，诸神退位”
封神后姜尚本想回昆仑成仙道，元始天尊对他说，他根骨太差，让他转世重修，并亲口许了大罗神仙之位，因姜子牙封神对本教有大功，故特意让人传话到地府，姜尚转世须聪明绝顶有九窍玲珑心方能转世。九窍玲珑心五百年一出，姜子牙死后一直等到春秋战国时期，九窍玲珑心才出现。
第一世：孙 膑
孙膑，齐国阿(今山东阳谷东北)人，孙武的后代，大致与商鞅、孟轲同时，为战国时兵法家，著有《孙膑兵法》一书,亦称《齐孙子》。姜子牙转世重修为孙膑，这孙膑生下来便聪明非凡，他师父鬼谷子知道他的来历，更是对其极为喜爱，不料木秀于林，风必摧之，孙膑遭他师兄庞涓的忌妒，被算计砍断了双腿，孙膑后来修道成仙，明了自己的来历，却发现自己双腿已失，如果像这样成仙的话一辈子只能在轮椅上坐着，郁闷之下，不得不冰解转世。
第二世：诸葛亮
诸葛亮，字孔明，号卧龙(也作伏龙)，徐州琅琊阳都人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、外交家、文学家、书法家、发明家。地府按元始天尊的以前所说的，又让他等了五百年，直到九窍玲珑心再次出现，才又送他到阳间转世，这一世便是诸葛亮，故诸葛亮文有姜尚治国之材，武有孙膑练兵之道，自比管仲，乐毅。因孙膑被算计砍断了双腿只能坐轮椅，所以转世后的诸葛亮爱坐轮椅(前世的习惯)。后又为刘备所累，火烧藤甲军，伤了阴德，不能成仙。
第三世：刘伯温
无奈再转一世刘伯温，助朱元璋搞定蒙元。功成身退，了道成仙，据说，刘伯温帮朱元璋得了天下，封了大官，一天无意经过一座庙，庙里有座石碑，碑上写着〝先姜尚，后孙膑，五百年前诸葛亮，五百年后刘伯温〞，始知自己是诸葛转世，遂辞官而去。
又云：刘伯温，三国之后明朝的宰相，相传此人通天文知地理，战无不胜攻无不克，系孔明之后的又一大人物。刘伯温居住于少城的时候恰好住在孔明府，府上有一牌匾：〝天下第一人〞。他就问这是谁这么大的胆子敢说自己是天下第一人，随从告知是三国时的孔明先生。刘伯温听后很是生气，心想：孔明虽是奇才，但也不能自称是天下第一人啊，我伯温如果早出生几百年的话没准比孔明还厉害。
〝来人，把牌匾给我拆了。〞随从拆牌匾的时候发现中间还有一个牌匾，一行四言诗露了出来：〝前朝军师诸葛亮，后朝军师刘伯温;五百年前吾知濡，五百年后濡知谁?〞刘伯温面对牌匾，长跪不起。