禹
姒姓夏后氏，名文命，号禹，鲧的儿子，黄帝轩辕氏的玄孙。他的父亲治水不成而被杀，禹接替治水的工作，采取疏导的方法，经过十三年的努力，终于成功，因此被尊称为“大禹”。后继舜为帝。称国号“夏后”，故称“夏禹”。他在涂山大会诸侯，建立了奴隶制国家的雏形，禹铸造九鼎，象征九州，是子承父位、中国奴隶制的创始人。禹在位４５年死，葬于会稽山。
启
启，夏禹的儿子，姓姒氏，为夏朝君王。禹曾让位于益，但人民怀念禹的功绩，乃拥戴启继位，继位后，有扈部落首先不服，宣布独立。启就向它进攻，有扈部失败，启巩固了自己的地位，并确定君主世袭的局面。在位九年而卒。
太康
太康，夏朝君主，生卒年不详，启长子，启病死后继位。太康自小跟着父亲启享乐，即位后生活比启还腐败，只顾饮酒游猎，不理政事，在去洛水北岸游猎时，为后羿夺去国政。实际上只在位两年（名义上在位２９年），病死，葬于阳夏（今河南省太康县西）。
仲康 （前２０８９—前２０３０年）前２０４８—前２０３０年在位１９年。
姒仲康，又作中康，夏王朝的四任王，禹的孙子，启的第四个儿子，夏王朝三任王姒太康的弟弟，约生于虞舜三十九年（壬申，前２０８９）。后羿废黜太康后，立仲康为王。仲康名义上在位１３年，实际上仍由后羿专政。仲康不甘心作傀儡，一心想夺回大权，曾派大司马胤侯去征伐后羿的党羽义和，试图削弱后羿的力量。终因实力薄弱，反被后羿软禁，无力恢复夏的天下。仲康因此忧闷成病而死。葬于安邑附近。
相
中康之子，少康之父，妻后缗氏。太康时因史上有名的太康失国及后羿代夏，致使中康、相成为傀儡，中康因无法振兴夏朝而抑郁而死，相则被寒浞杀死，少康为相之遗腹子，在位２８年，葬于帝丘（今河南省濮阳县）。
少康 公元前１９４０年—前１８８０年在位
少康，又名杜康，今陕西白水县人，中国夏朝第六任国王，相的儿子，母亲为有仍氏（今山东省微山县）人。他是相的遗腹子。相被迫自杀时，少康还没有出生。母亲后缗氏当时顾不得失去相的悲痛和王后的尊严，急忙随宫女从狗洞中爬出，逃到娘家有仍氏部落（今山东济南东南），第二年生下了少康。少康长大后为有仍氏牧正，又逃至有虞氏（今河南商丘虞城南）任庖正，在虞娶妻，有田一成（方１０里），有众一旅（５００人）。积极争取夏众与夏民，志在复国。后在同姓部落斟灌与斟鄩的帮助下，与旧臣靡等人合力，攻灭了寒浞，恢复了夏王朝的统治，少康还都阳夏（今河南周口太康），此即史书中所称的少康中兴。少康后迁都于原（今河南济源西北）。
予
夏第七代君主，名字一作杼或作季杼。少康之子，槐的父亲。在位１７年。予在位期间发明一种用兽皮做的甲，是中国战甲的创始。有了战甲之后，士兵战斗力大增，夏朝便积极对外扩张，夏朝国势也进入鼎盛期。
槐
是中国夏朝第八任君主，名字也作芬或芬发或祖武。杼之子，杼病死后继位，后病死，葬于安邑附近。其子芒。槐在位期间，先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷、即畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等部落，扩展了夏朝的势力。同时夏朝的社会经济都有所发展。
芒
夏芒，生卒年不详，槐子，槐死后继位。槐在位约四十四年而死。其子芒继位，举行了隆重的祭黄河仪式。除了把猪、牛、羊沉于河中，还豁出老本，把当年舜帝赐给大禹象征治水成功的“玄圭”（黑色的玉圭）也沉在河水中，表示虔诚。这就是“沉祭”，一直延续了数千年的仪式。祭河之后，芒又跑到东海之滨游玩，捕捉到了一条很大的鱼，群臣向芒称贺，认为是河神所赐，可永保太平。
泄
泄，一作帝降，生卒年不详。芒子。芒死后继位，泄在位期间，东夷、西羌等六夷派使者来朝谒见，接受了泄的爵命。这说明夷族已经承认了夏朝的统治。在位１６年，病死，葬于安邑附近。
不降
不降，（名字一作降）生卒年不详，泄子，扃的哥哥，孔甲的父亲，泄病死后继位。不降是夏朝第十一任国王。据说即位后第６年讨伐了九苑。不降晚年，因为儿子孔甲性情乖僻，担心他治理不好国家，决定改变从启以来实行的传子制度，传位于北扃。这种将王位让给兄弟的方式，史称“内禅”。不降禅位后，又活了１１年才病死。在位５９年，病死，葬于安邑附近。
扃
扃，生卒年不详，是中国上古夏朝第十二任国王。泄之子，廑的父亲，不降的弟弟。受兄内禅而继位，在位２１年，病死，葬于安邑附近。
廑
廑，又名胤甲，生卒年不详，扃子。扃病死后继位。在位２１年，病死，葬于安邑附近。廑在位时，商的势力已崛起，夏的国势又趋衰落，退居于西河地区（今河南省洛阳市到陕西省华阴县之间）。夏王廑的得名来自他当政的时候，发生夏天天下大热的异常气候，人民热渴难耐，而当朝夏王却居住在夏季别墅，独自纳凉，故被人民讥讽为“廑”。
孔甲
夏王孔甲，生卒年不详，不降子，扃侄，扃子廑继王位后病死，由他继位。孔甲在位期间，肆意淫乱，是一位胡作非为的残暴昏君。使得各部落首领纷纷叛离，夏朝国势更衰落，逐渐走向崩溃。所以《国语？周语下》说：“孔甲乱夏，四世而陨。”他沉湎于歌舞美酒之中（传说他是一种叫做“东音”的乐调的创始人），又笃信鬼神。孔甲性情乖僻，父不降怕他治理不好国家，就没有传位给他，而内禅给北扃，扃死后传位于子廑，廑死，才又由孔甲继位。在位３１年，病死，葬于今北京市延庆县东北三崤山。
皋
皋，孔甲子。孔甲死后继位，在位１１年，病死，葬于今河南省洛宁县境内。皋在位时，迁都于渑池（今河南省渑池县西）附近。
发
发，皋的儿子。他在位时，各方诸侯已经不来朝贺了，夏王室内政不修，外患不断，矛盾日趋尖锐，夏国进一步衰落。
桀 在位５３年
桀，夏朝最后的一个国王，发子，又名癸、履癸，生卒年不详，商汤把他谥号桀（凶猛的意思）。发病死后继位，为历史上著名的暴君。他建造许多豪华宫殿，无休止地征发百姓，强迫他们劳役。平民和奴隶纷纷怠工，反抗桀的暴政。在位５３年，国亡，被放逐而饿死，葬于南巢卧牛山（今安徽省巢县卧牛山）。
（注：迄今仍未有较统一的各王在位时间表，故未予载明其具体年份，在位时间也仅作参考，如有错误敬请指正）