古代有很多的奇闻异事，尤其是皇子篡位的故事，更是被人津津乐道，而其中最广为流传的就是雍正篡位的故事了。
在雍正继位之后，关于雍正篡位的议论，朝野上下，京城内外传得沸沸扬扬。在雍正编纂的《大义觉迷录》里，雍正引述康熙临终前召见几位皇子和隆科多的事，没想到这样做反而引起更多的议论和猜疑。其实这件事情在《清圣祖实录》里也有记载，康熙六十一年十一个月十三日，记载康熙召见七位皇子和隆科多。
关于接班人的问题，有的学者认为，皇四子胤禛是康熙皇帝晚年最终确定的接班人。从康熙立太子又废太子的过程，可以看出，康熙到晚年确实已经倾向于选择皇四子胤禛继承皇位。
（康熙皇帝）
康熙很早的时候就正式立了太子，当时康熙才22岁，他立的太子是皇二子胤礽，才刚刚满周岁。后来康熙就发现了问题。皇太子从小在特殊的环境下长大，变得骄横跋扈。更要命的是在朝廷里结成太子党，对康熙的皇权构成了威胁。所以在康熙47年的时候，康熙皇帝宣布“天下断不可以付此人”，第一次废了太子。
没想到废了太子，反而激起了众多皇子争夺太子位置的野心。皇子们的争斗从地下转为公开，愈演愈烈。康熙为制止这种情况，又在第二年重新立胤礽为皇太子。
但是三年之后，太子党又成了让他头疼的事。到了康熙五十一年，他又再次废了太子。这两立两废太子，伤透了康熙的心。作为一国之君，接班人的事不能不想。这时候，在众多的皇子中，列入康熙考虑范围之内的主要是皇三子、皇四子和皇十四子三人。
从雍正朝《起居注》等档案中记载的，康熙曾对大臣们说：一定找一个“坚固可托之人”作未来的主人，说明康熙对谁继位已是心中有数，而且从雍正继位前后的能力，特别是雍正继位以后治理国家的能力，也可以说明“坚固可托之人”是指的雍正。所以最后康熙选择的是皇四子胤禛。
康熙六十年以前，在皇三子和皇四子之间，还看不出康熙对谁有多少偏爱，但是到了康熙六十年的时候，康熙先是谕令皇四子胤禛带隆科多去清查京通各仓，并明确表示：若派其他人去不一定能办成。十一月初九日，康熙皇帝又指定胤禛代替他去行祭天大典，这就不难看出康熙对皇四子胤禛的器重和信赖了。 平时康熙也曾多次说胤禛“诚孝”。可以说，康熙对皇四子胤禛的人品是十分赞许的。
为什么说康熙皇帝选中的不是皇十四子？因为在康熙五十七年十一月，皇十四子胤禵被任命为抚远大将军远赴西北。这时康熙皇帝可能确有让其建功立业，为承继皇位创造条件的打算。但如果康熙真的想传位给皇十四子的话，是不会在自己年老生病的时候，再次把他派到那么远的地方去的。按当时的交通工具，从下达指令到他回到京城，最快也得二十多天。
雍正继位以后，十四子胤禵被召回北京，雍正确实将他软禁，但这只是雍正认为胤对皇权有威胁采取的措施，不能以此来支持雍正篡位的说法。
（雍正皇帝）
康熙选中胤禛，因为他喜欢胤禛的第四子弘历，也就是后来的乾隆皇帝。这话倒也有些来历。康熙第一次见到弘历是在弘历12岁的时候，当时康熙应胤禛之请到圆明园吃饭，他见弘历天资聪颖，品貌端正，立刻就有了好感，当时就下令让弘历搬到皇宫中，住进皇子们住的毓庆宫，他还亲自指导他读诗书。有时候康熙到围场打猎或是平时批阅奏章，都要弘历在一旁侍奉着。
在清东陵的乾隆陵前，有一嘉庆四年(公元1799年)立的《裕陵神功圣德碑》。碑文记述了乾隆一生的丰功伟绩，也非常明确地表述了是康熙皇帝、默定了乾隆为继其皇位的第三代皇帝的意思。碑文中引用了周朝太王因看中其孙子昌，即后来的周文王，而立昌之父为帝的故事。可以说，这是最早明确表述康熙默定乾隆继未来帝位的一种正式的、带有权威性的官方看法。而这一点也间接说明，雍正继位是合法的。
关于雍正继位是否合法的说法，近代以来已经有越来越多的史学家，对相关史料进行研究以后认为：雍正继位是合法的。特别是二十世纪八、九十年代，有一批研究雍正的专著问世，有力地支持了雍正合法继位之说。
1985年，南开大学历史系冯尔康教授出版的《雍正传》;1986年，中国人民大学韦庆远教授发表了《论封建皇权和皇位继承问题》;1999年中国第一历史档案馆，研究员李国荣、张书才合著的《实说雍正》;2000年，海外学者杨启樵教授在《揭开雍正帝隐秘的面纱》都指出：雍正继位是合法的，并非篡位所得。
亲身经历了皇室中夺储纷争的雍正，深知皇权交替是关系到政局稳定的大计，经过深思熟虑，雍正创立了秘密立储的制度，从此清朝历史上再没有发生过公开争夺太子位的宫廷斗争了。