“晚明三大疑案”指明朝末期宫廷中发生的梃击案、红丸案、移宫案。这三起事件本身并不是很重要，但是却标志着明末纷乱和衰亡的开始，故有“三大案”之称。令人惊奇的是这些疑案都是围绕一个人而发生，那么这个人是谁呢？
第一疑案：梃击案
万历年间，由于王皇后无子，朝臣主张立皇长子朱常洛为太子，是神宗宫女所出。不过明神宗朱翊钧想立皇三子福王朱常洵，因为她是自己宠爱的郑贵妃之子。郑贵妃亦不断向神宗进言，但遭到朝臣的一致反对，而皇太后李氏也支持立朱常洛。
皇长子朱常洛二十岁，神宗在无法拖延下终于策立常洛为皇太子，常洵为福王，封地为洛阳。
结果，郑贵妃忍无可忍，终於爆发明朝立国以来最严重宫廷仇杀事件——梃击案。
1615年（万历四十三年）五月，一个名叫张差的男子，手持木棍闯进太子朱常洛居住的慈庆宫，击伤守门太监，太子内侍韩本用闻讯赶到，在前殿逮捕张差。经过御史刘廷元审讯，张差是蓟州井儿峪人，靠砍柴与打猎为生。
在一个月前，他在济州卖完货後，赌钱输了，结果遇上一位太监，太监说可以带他赚钱，就随这位太监入京，见到另外一位老太监，老太监供与酒肉。几天后，老太监带他进紫禁城。
老太监先让他饮酒，再把一根木棒交到他手上。然后带他到慈庆宫，嘱咐进宫後见人即打，尤其见到穿黄袍者(是太子朱常洛)。老太监还说，如打死穿黄袍者，重重有赏，如被人捉住，他会出手相救。张差供言里的那两个太监叫庞保、刘成。
朝臣有人怀疑是郑贵妃想要谋害太子，王志、何士晋、张问达奏疏谴责外戚郑国泰“专擅”；郑贵妃则惶惶不可终日，向皇上哭诉，神宗朱翊钧要她去向太子表明心迹。结果皇帝和太子不愿深究，最后以疯癫奸徒罪将张差处以凌迟。张差临死前曾说：“同谋做事，事败，独推我死，而多官竟付之不问。”（据《先拨志始》）。
不久刑部、都察院、大理寺三法司前後五次会审庞保、刘成两人，由于人证消失，庞、刘二犯有恃无恐，矢口否认涉案。六月一日，明神宗密令太监将庞保、刘成处死，全案遂无从查起。