利玛窦（1552年10月6日—1610年5月11日），意大利的耶稣会 传教士，学者。明朝万历年间来到中国居住。其原名中文直译为玛提欧·利奇，利玛窦是他的中文名字，号西泰，又号清泰、西江。在中国颇受士大夫的敬重，尊称 为“泰西儒士”。
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他是天主教在中国传教的开拓者之一，也是第一位阅读中国文学并对中国典籍进行钻研的西方学者。他除传播天主教教义外，还广交中国官员和社 会名流，传播西方天文、数学、地理等科学技术知识。他的著述不仅对中西交流作出了重要贡献，对日本和朝鲜半岛上的国家认识西方文明也产生了重要影响。
利 玛窦在1571年的圣母升天节那天加入了耶稣会。1572年在耶稣会主办的罗马学院学习哲学和神学，1577年获准赴远东传教。1578年3月24日，利 玛窦从里斯本出发乘船和其他14名耶稣会士一起前往印度传教。
一路上绕过好望角，途经莫桑比克，经过6个月的航行终于在9月13日到达印度果阿，1582 年（万历十年）利玛窦应召前往中国传教，8月7日到达澳门。1584年利玛窦获准与罗明坚神父入居广东肇庆。
万历十七年（1589年）夏天，广东新任总督 将利玛窦所住的西式建筑据为己有，于是利玛窦移居韶州。1595年（万历二十三年）利玛窦到了去南京。1596年9月22日利玛窦在这里成功的预测了一次 日食，使他很快成为了一个有名的人物，期间结交了许多儒士权贵，并受到建安王的热情款待。
1601年1月24日抵达北京。进呈自鸣钟、圣经、《万国图 志》、大西洋琴等方物，得明神宗信任。1601年，明神宗下诏允许利玛窦等人长居北京。但中国的朝廷根本没有注意到，利玛窦长住北京的目的是为了传播基督 教。
1610年(万历三十八年)5月11日利玛窦病逝于北京，赐葬于平则门外的二里沟。