藩王自古有之，源于封建制度，所谓封建，即是分封建制，自古有之，至周朝蔚为大观。
经历了西周的春秋和战国，诸侯做大，灭了周朝，继而秦统一了中国，实行郡县制度，后来的王朝也多有采用分封制度，但都免不了藩王作乱如汉朝的七王之乱，晋朝的八王之乱等，隋朝至元朝没有了藩王的问题，但是藩镇割据等问题也凸显。
到了明朝，明太祖推崇周礼，并鉴于历代功臣、外戚、宦官干政的教训，试图通过加强分封来巩固皇权，洪武二年定“封建诸王之制”，洪武三年四月分封秦、晋、燕、吴、楚等十国，强调：“天下之大，必建藩屏，上卫国家，下安生民，今诸子既长，宜各有爵封，分镇诸国。
”此“为久安长治之计”。虽然朱元璋也防止藩王作乱，申明诸王“惟列爵而不临民，分藩而不锡土”，但是藩王只要出现，由于跟皇帝的天然血缘关系，造反毫无压力。今天我们来看一看明朝的藩王作乱。
1、靖难之役：朱棣永流传
1398年明太祖驾崩，由于太子朱标早死，由皇太孙朱允炆即位，年号建文，即明惠宗。明惠宗为巩固皇权，与亲信大臣齐泰、黄子澄等密谋削藩。定先易后难之策，从势力较小的藩王下手，再集中力量对付势力较大的藩王。
周王、代王、齐王、湘王等先后或被废为庶人，或被逼自杀。殊不知这样打草惊蛇，引起了燕王和宁王的防备，当然建文帝同时以边防为名调离燕王朱棣的精兵，准备铲除朱棣，于是燕王联合诸王反，而燕王所打旗号恰是汉初七国之乱的“清君侧”，也是朱元璋所规定的祖制。
即诸王有移文朝廷索取奸臣和举兵清君侧的“靖难”之权（明太祖为避免权臣擅政而制定）。双方展开战争，打了四年，燕王朱棣打败建文帝，夺权成功，即皇帝位，为永乐帝。
此次夺权在历史上甚为出名，影响颇大。明朝的三次藩王作乱中，只有朱棣的靖难之役成功，从此皇帝落入朱棣一脉手中。
2、朱高煦叛乱：最作死的皇叔
由于朱高煦叛乱没有成功，所以不能叫役，只能是叛乱了，燕王靖难，燕王带兵时，高煦经常随军左右，尤其是在某些关键战役中立有大功，为燕王所倚重，燕王曾与其说：世子（即朱高炽）多病，你好好干。
这句话令高煦心动。高煦自恃有功，周围也有一帮人为其出谋划策，几次阴谋离间燕王与世子关系。但是，世子朱高炽非等闲之辈，燕王出征，令其留守监国，事情处理得妥妥当当，燕王无后顾之忧。
朱棣即位后，一些大臣鼓动成祖改立太子，成祖亦曾动心，但考虑到世子乃朱元璋所立，一旦改立，势必惊动朝野。
另外也违背嫡长子继承制，还有就是建文元年出生的朱高炽儿子朱瞻基极为成祖所喜爱，生前成祖梦太祖授以大圭，“传之祖孙，永世其昌”，出生后，成祖见孙子“儿英气溢面，符吾梦也”。