明朝时期全图（点击查看大图）
明朝是中国历史上最后一个由汉族建立的封建王朝。
完整的明王朝包括：
西吴时期（1364年-1368年）
明朝时期（1368年-1644年）
南明时期（1644年-1662年）
明郑时期（1662年-1683年）
明王朝的前身是1364年由朱元璋建立的西吴政权。1368年，朱元璋建立明朝。明崇祯十七年（1644年）崇祯帝在煤山自缢，崇祯帝之后又出现南明诸政权和奉明朝正朔的台湾明郑政府。明永历十六年（1662年），永历帝在昆明被害，南明灭亡。明永历三十七年（1683年），满清军队攻占台湾，明朝最后一股抗清势力覆灭。
明朝疆域
明朝疆域在嘉靖以前大体上是“东起朝鲜西据吐番。南包安南北距大碛，东西一万一千七百五十里，南北一万零九百四里。”1000万平方公里。南海的“千里长沙，万里石溏”尽入版图。其声教所讫，岁时纳贡，而非命吏置籍，侯尉羁縻者，不在此数。呜呼盛矣!（《明史·地理志》）
明朝初年，多次对蒙古用兵，并在与蒙古边境一带设置四十余个卫所防卫，包括东胜卫、云川卫、官山卫、全宁卫、老哈河卫等，这些都是明朝的边防重地。其走向大致为阴山-大青山南麓-西拉木伦河一线。15世纪后，由于天气转寒，农耕不济，加上边塞军队被燕王抽调参与靖难之战。因此边境略有南移。在永乐期间，明成祖多次北伐，边境形势一度改观。但在明朝中期以后，随着蒙古的再次强大，明边再次南迁。并修建长城（当时名为边墙）以防御蒙古，在长城沿线设置九边（辽东、蓟州、宣府、大同、延绥、宁夏、甘肃、太原、固原）重镇加强防御。长城也成为明朝中后期的北边，同时也是农耕区与游牧区的界线。
朱元璋设置辽东都司以经营辽东以及东北。并多次进军黑龙江流域，招抚女真部落，明朝势力一度达到黑龙江口与库页岛。1409年设置奴儿干都司，明朝军队全部退守辽东，此后到明朝灭亡，甚至连松花江流域也未到过，将东北防务交与隶属明朝的东北少数部族。奴儿干都司共辖130多个卫所，1434年废弃之。正统年间后，蒙古兀良哈与建州女真部南迁，不断侵犯辽东都司。1469年（成化五年），明政府修建辽东边墙。16世纪末开始，建州女真酋长努尔哈赤开始崛起，统一女真部，明朝设置的卫所遂渐消亡。1616年奴尔哈赤称帝，建国后金。1619年萨尔浒之战后，后金军队破辽东边墙，占领辽东都司大部土地。洪武时期，明朝西北疆界达到今新疆东部哈密地区，并设置一系列卫所。15世纪后，西北吐鲁番与青海蒙古部日益强大。1472年，哈密卫城一度被吐鲁番攻破，卫内迁，后复，1514年再度被并。15世纪后半期后，西北诸卫全部丧失，明朝退守嘉峪关。
1381年明朝才将西南地区完全划入疆域。并设置一系列土司、宣尉司管辖之，边界达到缅甸中北部、老挝北部、泰国北部一线。但后期这些地区多被周遍国家所并。1406年明军进攻安南，南限达到日南州一带。次年设置安南布政使司，下设十五府、卅六州、两百余县。后因当地人民反抗激烈，明朝政府于1427年放弃，安南恢复黎氏王朝。1624年荷兰殖民者进入台湾南部，筑热兰遮城。1626年西班牙殖民者进入台湾北部。1642年荷兰赶走西班牙，占领台湾大部。1661年郑成功进攻台湾，次年驱走荷兰人，开始统治台湾。1553年葡萄牙获得在澳门停泊船只权，1557年取得居留权。但明政府对葡萄牙人进行行政管理，依然拥有澳门的主权。
明朝行政区划
明初曾沿袭元朝的行省制，但后来深感不便，于是进行改革。1376年（洪武九年）改行省为承宣布政使司，但习惯上仍称“省”。1370年于各省设置一都卫，1375年改为都指挥使司。1428年弃安南后，明朝在全国设置两京十三使司，包括京师（北直隶）、陕西、山西、山东、河南（以上为北五省）、南京（南直隶）、浙江、江西、湖广、四川（以上为中五省）、广东、福建、广西、贵州、云南（以上为南五省）。明代一共设置16都司、5行都司、2留守司。其中十三个是与布政使司同名的的都司，其它三个是万全都司、大宁都司和辽东都司。五行都司是陕西（治甘州卫，今张掖）、四川（治建昌卫，今西昌）、湖广（情陷曼克顿治郧阳卫，今湖北郧县）、福建（治建宁府，今建瓯市）、山西（治大同府）。两留守司是洪武年间设置的中都留守司（今凤阳）和嘉靖年间置于承天府（今湖北钟祥）的兴都留守司。此外，在政教合一的青海、西藏地区设置有乌思藏都司、朵甘都司（实际控制为当地宗教首领八大法王分辖各政教中心的寺院，还有各诸侯家属封地），另有置于今甘肃、青海交界地区的哈密、曲先等卫，以上均属羁縻性质，与内地的都司、行都司性质不同。
明朝实行一省分置都、布、按三司的制度，原为防止地方权力集中。宣德后开始派部（六部）、院（都察院）大臣以总督和巡抚的名义督抚地方行政。景泰朝之后成为各省常制。总督主要署理军务，分短期与长期两种。巡抚主理民政，每省皆有，有的一巡抚辖两布政使地，如正统年间和山西河南巡抚。有的一省一巡抚。有的一省几巡抚。如北直隶有顺天巡抚（驻遵化）、保定巡抚（驻真定，今河北正定）、宣府巡抚（驻宣府镇，今河北宣化，一度兼领山西大同府）三巡抚；南直隶有两巡抚：应天巡抚（驻苏州府，今江苏苏州）、凤阳巡抚（驻淮安府，今江苏淮安楚州）。有的在几省交界处设置一巡抚，如南赣韶汀巡抚就越江西、广东、福建三省。
明代的行政区划设置大体符合山川形便之处，但仍有一些不合理之处。如南直隶就地跨淮北、淮南、江南三个地区。而嘉兴、湖州、杭州三个太湖流域的府却被划入浙江省，与同为太湖流域的苏州府分离。而河南省也占据了局部的黄河以北土地。贵州省呈现中间窄两边宽的蝴蝶状。根据《明史·地理志》记载，终明一朝有府140，州193，县1138。而根据《明史·兵志二》记载，明有卫493，所359。此外，明还设置了介于省和府、县之间的道。道分为分守道和分巡道两种。明代并改元的路为府，以税粮多寡为划分标准。粮廿万石以上为上府。廿万以下十万以上为中府，十万以下为下府。