红胡子腓特烈一世(约1122年—1190年6月10日)霍亨斯陶芬王朝的罗马人民的国王(1152年—1190年在位)和神圣罗马帝国皇帝(1155年加冕)。
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他也是德意志的士瓦本公爵(称腓特烈三世，1147年起)和意大利国王(1154年—1186年)。他的父亲是士瓦本公爵腓特烈二世，母亲是巴伐利亚的朱迪丝(属韦尔夫家族)。按亲属关系，他是皇帝康拉德三世的侄子。
敌人逼你，你没有一次用自己的力量消灭枷锁……于是就把法兰克人召来；简直是在祈求，那里还有什么荣誉——腓特烈一世讥讽罗马人；你必须为其他人作出榜样，使动摇的帝国通过你而得到康复——腓特烈一世劝说"狮子"亨利参加远征；正义的维护者，法律的爱好者——同时代人对腓特烈一世的评价
他生活在一个动荡的时代，德意志内部为了争夺国王的位置，连年厮杀不休，而国王与教皇之间为了争夺主教叙任权等权力，也斗了数百年难见分晓。这是一个尚武的时代，而他正是这个时代典型的尚武帝王，一生醉心于金戈铁马的生活。
他的正式称谓是霍亨斯陶芬的德意志国王腓特烈一世，绰号为红胡子，因为他有一脸鲜红色的胡子。但在意大利人看来，此绰号的含义是这个入侵者在意大利残杀无辜，意大利人的鲜血染红了他的胡子，在意大利语中，红胡子的译音为巴巴多萨。因此，他也常被称为巴巴多萨。他是希特勒最崇拜的人物，希特勒将他入侵苏联的计划定名为"巴巴罗萨"计划。
他的父亲、霍亨斯陶芬家族的士瓦本公爵康拉德三世1138年凭借武力加政治手段当选为德意志国王，他的母亲是韦尔夫家族的成员。在这个时代，德意志王侯中以霍亨斯陶芬和韦尔夫家族的势力最为强大，融合了两家血统的腓特烈就成为德意志最灼手可热的人物。1147年父亲去世，他继任士瓦本公爵，1152年3月，当选为德意志国王。
自奥托大帝开始，每个德意志国王要获得神圣罗马帝国的皇冠都必须亲自进军意大利由教皇加冕。但当时教权和王权的争夺非常激烈，集中体现在主教叙任权的争夺上。他的前辈亨利四世曾因与教皇的纷争被开除教籍，为了恢复教籍，他跪在卡诺莎城堡的雪地中三天三夜向教皇哀求，才得以恢复教籍，但当他收拾好旧河山之后又重新进军罗马，罢黜了教皇，报了旧仇。
红胡子腓特烈也许已经认识到了他与教皇的纷争不可避免，为了巩固后方，他于1150年让实力雄厚的萨克森公爵"狮子"亨利放手侵占易北河以东的斯拉夫人土地，并给予其主教任命权，还把巴伐利亚领地归还于给他，条件是他必须在军事上给予支援。1156年，又将类似权力给予奥地利边地侯巴奔堡家族，并晋升其为公爵，奥地利走上独立发展的道路，就发端于此。
稳固了后方之后，红胡子开始寻求加冕为神圣罗马帝国皇帝，1153年发动了第一次远征意大利。在进军途中，他接到了教皇尤金三世的求救信，原来是教士阿诺德领导人民夺取了城市政权，选举了罗马元老院成员和执政官，主张教会放弃领地过使徒的简朴生活。这真是天赐的机会，腓特烈加速进军镇压了这次起义，以拯救者的身份进入罗马城。
但新任教皇哈德良四世是个不懂变通的倔老头，他在为腓特烈加冕时，坚持要腓特烈按照惯例为教皇牵马、扶镫，激怒了腓特烈，结果使庆典会场变成了战场，近千人被杀。但不管如何狼狈，腓特烈已通过加冕获得了"神圣罗马帝国皇帝"的称号(在他之前的德皇，一直只称为"罗马帝国皇帝"，从他开始又冠上"神圣"二字)。