0621年5月28日，武牢关之役，窦建德战败被俘。
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武牢关即虎牢关。东晋太宁三年(公元325年)虎牢入后赵，赵主石虎讳虎为武。唐代避高祖李渊祖父讳，亦改虎为武。
虎牢关，又称汜水关，因为避唐高祖的祖父李虎的忌讳亦称武牢关，在洛阳以东，今河南省荥阳市市区西北部16公里的汜水镇境内。它作为洛阳东边门户和重要的关隘，因西周穆王在此牢虎而得名。南连嵩岳，北濒黄河，山岭交错，自成天险。大有“一夫当关，万夫莫开”之势，为历代兵家必争之地。
虎牢关，属古成皋县，公元598年隋朝改成皋县为汜水县，唐朝以后称为汜水关。又名虎关、武牢关、成皋关、古崤关，位于河南省荥阳市区西北部18公里的汜水镇，因传闻周穆王曾将进献的猛虎圈养于此而名虎牢。
这里秦置关、汉置县，以后的封建王朝，无不在此设防。虎牢关南连嵩岳，北濒黄河，山岭交错，自成天险。大有一夫当关，万夫莫开之势，为历代兵家必争之地，目前，该景区吸引了不少国内外游客。历史上许多军事活动均发生于此。
春秋鲁隐公五年(前718年)郑败燕师于此；鲁襄公二年(前571年)晋悼王会诸侯于戚以谋郑，用孟献子“请城虎牢以逼郑”之计，开始在此筑城；战国时期齐、楚、燕、韩、赵、魏六国驻兵虎牢关和秦国对抗，楚汉争霸时(前203年)，刘邦、项羽在此争城夺关，唐代李世民大战窦建德、宋建炎二年(1128年)岳飞大破金兵于竹芦渡，一直到元、明、清仍是鏖战纷繁，时闻杀声。
虎牢关为历史上的古战场，帝王的争地图疆为人们留下了很多可供观瞻的历史遗迹名胜。景区内有吕布城、跑马岭、饮马沟、绊马索、张飞寨、三义庙、华雄岭、王莽洞、“玉门古渡”、“玄武灵台”景点。再建古战场文化雕塑苑、千亩鱼塘、千亩荷塘、野禽湿地保护区、黄河农家乐、文化广场等。