太平公主是我国历史上赫赫有名的人物，她不仅仅因为是中国历史上第一个女皇的女儿，而且几乎真的成了“武则天第二”。
太平公主是作为一个政治人物活跃在历史舞台上的。她一生参与了三次大的政治斗争，并且卷入的程度一次比一次深，起的作用也一次比一次大。
早在武则天执政时期，太平公主就常常“预谋议”，但武则天没有允许她公开从政。武则天晚期，为了除掉给她制造了很多麻烦的男宠薛怀义，曾让太平公主帮过忙。《旧唐书·薛怀义传》说武则天“令太平公主择膂力妇人数十，密防虑之。人有发其阴谋者，太平公主乳母张夫人令壮士缚而缢杀之，以辇车载尸送白马寺”。这件事可以看作太平公主在武则天执政期与政治关系的缩影，即她只是在幕后参与谋议，而基本没有公开出面参政。从此事还可看出，太平公主的处事态度与武则天是高度一致的。
太平公主参与的第一次政治斗争是张柬之等起兵诛杀张易之张昌宗兄弟。武则天晚年，张易之兄弟倚仗武则天的宠爱，权势冲天。他们利令智昏，大有顺之者昌、逆之者亡的势头。武则天长安元年(701)，张氏兄弟将私自议论他们的邵王李重润、其妹永泰郡主、妹夫魏王武延基下狱逼死。这就不仅得罪了李氏，也得罪了武氏，迫使他们联合起来反对二张。神龙元年(705)，张柬之等联合右羽林卫大将军李多祚起兵诛二张，迫武则天传位于中宗，并改“周”为“唐”。太平公主参与了这次斗争，但似乎只是“预诛张易之谋”，并没有什么实际行动。斗争胜利后，她因功被封为“镇国太平公主”。
太平公主参与此事的原因可能有二：其一是她作为李氏女、武氏媳，不能容忍张氏兄弟掌权。再一个可能是私人原因，即张昌宗诬陷她所爱的情人高戬，把高戬投入了监狱。李重润兄妹都是唐中宗的子女，后来李重润被追封为懿德太子、永泰郡主被追封为永泰公主。他们的墓规模宏大，现在经文物部门发掘整理后已成为陕西著名的旅游胜地了。
太平公主参与的第二次政治斗争是起兵诛杀韦后。太平公主的三哥唐中宗即位后，皇后韦氏想效仿武则天，不断扩充自己的势力。同时太平公主也从后台走到前台，神龙二年(706)开始开府置官属，并建立自己的势力集团，以至发展到与唐中宗的女儿安乐公主“各树朋党，更相谮毁”(《资治通鉴》卷209)的地步。由此，太平公主及其四哥相王(即后来的唐睿宗)、相王之子(即后来的)都成了韦后和安乐公主图谋掌权的最大障碍。景龙四年(710)，皇后韦氏与女儿安乐公主合谋毒死了。韦氏立温王李重茂为皇帝，自己临朝摄政，并密谋害死小皇帝，革唐命，除掉相王和太平公主。在这种情况下，李隆基联合万骑果毅陈玄礼等起兵，杀死了韦后和安乐公主，迎唐睿宗(即相王)即位。太平公主对这次斗争态度积极，不仅参与了事先的谋议，而且派儿子薛崇简直接参加了行动。这其中的道理也很简单，即太平公主可以让李氏掌权，也可以让武氏掌权，就是不能允许韦氏占有天下。太平公主在这次斗争中还起了一个重要作用，即在处理小皇帝的问题上，是她出面将小皇帝从“御座”上提下来，让四哥李旦坐上了帝位。
太平公主参加的第三次政治斗争是与太子李隆基之间的斗争。唐睿宗朝政治的焦点，是唐睿宗联合太平公主要保皇位，而太子李隆基要争皇位。唐睿宗、太平公主要保皇位，必须抑制太子李隆基的势力。为此，太平公主极想选一个弱小者为太子。这就需要制造种种事端废掉李隆基。在几年的时间里，她不仅造舆论说李隆基不是长子，不当立为太子，甚至召集宰相要求将太子换掉。在这些行动中，唐睿宗是站在太平公主一边的。例如一次唐睿宗召宰相韦安石，说他担心大臣都心向太子，韦安石说“此必太平之计”。当时“太平于帘中窃听之”，大怒，立即想将韦安石下狱(《旧唐书·韦安石传》)。这件事说明太平公主经常在唐睿宗处密谋关于太子的事情。到睿宗朝末期，“宰相七人，五出公主门”，“在外只闻有太平公主，不闻有太子”(《旧唐书·王琚传》)，左、右羽林将军也都投靠了公主。先天二年(713)，太平公主准备以羽林兵从北面、以南衙兵从南面起兵废掉李隆基。在这种情况下，李隆基，首先诱杀左、右羽林将军，然后迅速除掉了参与阴谋的宰相。太平公主本人逃入山寺，“三日乃出，赐死于第”。
唐睿宗在位的三年中，太平公主参与政治最深。这时的她大规模培植个人势力，试图效仿母亲，干预政治。她的企图失败了。
唐中宗时，安乐公主、长宁公主、上官婕妤、尚宫柴氏等一批女人干预政治，制定了“斜封”授官的政策。这时的授官为了区别正常方式，就另写诏书“斜封”后交中书省办理。这种官叫“斜封官”。当时以这种方式得官的“凡数千员。内外盈滥，无厅事以居”(《新唐书·选举志》)。“斜封官”是女人干预政治的一个标志。睿宗初即位，、宋王景将这数千“斜封官”全部停罢，但四个月后，在干预下，“斜封官”又全部恢复了。在太平公主看来，“斜封官”存在与否，是女人能不能干政的一个象征，但对民众来说，它却是一种腐败政治的体现，所以当时人说“姚、宋为相，邪不如正；太平用事，正不如邪”(《旧唐书·柳泽传》)。四，还有一个更重要的因素，即自从武则天称帝，将改姓“武”以后，朝野上下对女人干预政治有一种本能的警惕。在这种大的社会背景下，任何“女人干政”的企图都是注定要失败的。、如此，太平公主也不例外。
唐朝自武则天以后，陆续出现了韦后、安乐公主、太平公主等一批干政的女人。这样一种现象的出现，自有它社会的、种族文化的，以及个人的因素，值得很好研究。随着社会的发展变化，唐朝到太平公主以后，这种“女人干政”的现象再也没有出现过。因此，从这个意义上说，太平公主的死，结束了唐朝的“女人干政”时代。