吐蕃是居住在我国西藏高原的古老民族(今藏族的前身)，于公元6、7世纪建立的奴隶制国家。吐蕃与唐时战时和，几乎与二者存亡相始终。
从唐高祖武德六年(623年)至唐亡(907年)，唐朝在河西、陇右、关中(今甘肃、青海、陕西一带)和西域(今新疆、中亚一带)等地区为保卫边防与对西域的控制，和吐蕃进行的长期作战。 唐朝吐蕃战争，对当时的历史进程产生了重大影响。在唐蕃战争中，双方运筹谋划，机变百出，广泛使用了长驱直入，直捣腹心，诱敌深入，相机歼敌，机动防御，伺机反击，避其锐气，击其惰归，疑兵阻敌，伏击，迂回，远程奔袭，夜袭等战略战术，在战争史上占有重要地位。
高祖和太宗时期
唐高祖武德六年(623年)四月，吐蕃攻陷唐芳州(治常芳，今甘肃迭部东南)，这是最早见于记载的唐蕃之间的交战。
贞观十二年(638年)八至九月，在唐与吐番的战争中，唐军在松州(治嘉城，今四川松潘)抗击吐蕃军进攻的作战。
公元七世纪初，雅隆(今西藏穷结)悉补野部首领松赞干布(即弃宗弄赞)弱冠嗣位，在部族联盟基础上，建立奴隶制王朝。贞观八年，赞普(吐蕃君主的专用称号)松赞干布听说突厥及吐谷浑均娶唐朝公主，也遣人随唐使冯德遐入唐，多带金宝，奉表求婚，唐太宗李世民未许。使者回报系吐谷浑王离间所致。赞普大怒，即发兵击败吐谷浑、党项、白兰诸羌。十二年八月，吐蕃军号称20余万进屯唐松州西境，遣使进贡金帛，声称来迎娶公主。都督韩威匆忙率军出战，大败而归。羌族首领、唐阔州刺史别丛卧施、诺州刺史把利步利相继举州降蕃。二十七日，唐太宗即派吏部尚书侯君集为当弥道行军大总管。二十九日，又以右领军大将军执失思力为白兰道行军总管，左武卫将军牛进达为阔水道行军总管、右(一说左)领军将军刘兰为洮河道行军总管，率步骑兵5万人进击。九月初六，牛进达率前锋抵松州城下，乘蕃军毫无防备，夜袭其营帐，斩杀千余人(一说干人)。赞普闻讯震惊，加之属下厌战情绪日高，大臣8人自杀，遂令撤军。遣使到长安谢罪，并再次请求通婚。太宗应允。十五年(641年)正月，唐以文成公主嫁松赞干布，赞普大喜，尽子婿之礼。
高宗时期
高宗李治即位后，唐与吐蕃的战争逐渐增多，规模也日益扩大。
大非川之战
高宗咸亨元年(670年)，吐蕃攻陷西域十八羁縻州，又联合于阗(今新疆和田)攻陷龟兹(今新疆库车)的拨换城(今新疆阿克苏)；唐朝被迫罢龟兹、于阗、焉耆(今新疆焉耆)、疏勒(今新疆喀什)等四镇；此前数年，吐蕃已攻灭吐谷浑，占有其地。唐高宗任命阿史那忠为西域行军大总管，出征西域；任命薛仁贵为逻娑(今西藏拉萨)道行军大总管，进攻吐蕃并援送吐谷浑还故地。此役，唐军出动10余万人，欲长驱直入，一举击败吐蕃。唐军进至大非川(今青海共和西南)后，薛仁贵以路险带辎重行军不便，率先头部队轻装前进，在积石河口击退吐蕃军，驻军乌海(今青海兴海西南)等待唐军主力到达。唐军主力未能轻装前进，行动迟缓，未至乌海即遭20万吐蕃军的袭击，大败退走，辎重也全部丢失。薛仁贵退守大非川。吐蕃相论钦陵率大军40余万进攻唐军。唐军伤亡殆尽，薛仁贵被迫与吐蕃约和退军。
青海之战
唐仪凤三年(678年)正月，唐朝派金吾将军曹怀舜、金吾将军李知什分赴河南北等地广招精兵良将，很快组建了一支精锐之旅。是岁，吐蕃局势初定，大论噶尔·赞聂多布已率军平定内乱，牢牢控制了局势。赞普器弩悉弄正式为父王发丧，唐朝认为有机可乘，企图利用吐蕃发丧，人心不稳之机而取胜，遂准洮河道总管刘仁轨奏，令中书令李敬玄替其为洮河道行军大总管、西河镇抚大使、鄯州都督，工部尚书、左(一说右)卫大将军刘审礼为洮河道行军司马，统军出击。并敕益州长史李孝逸、福州都督拓王奉益调动剑南道(治益州，今四川成都)等地之兵，配合作战。唐朝以18万兵马逼近吐蕃，实谓空前。吐蕃闻讯即以名将噶尔·钦陵督兵，严阵以待。七月，双方在龙支(今青海乐都南)交战。唐军将领张虔勖率精兵，一日连取两阵。吐蕃军诈败，一退数百里。唐军轻率进击，刘审礼领前队人马深入，屯兵于濠所。噶尔·钦陵突出奇兵，猛攻唐军营帐。刘审礼率军力敌，然寡不敌众，未能突破重围。身为主帅的李敬玄却怯懦畏战，按兵不动，以图自保。九月，刘审礼兵败被俘。李敬玄闻讯，即率部奔逃至承凤岭(今青海西宁西南千户庄)，利用泥沟掩护固守。吐蕃军占据制高点，李敬玄无计可施，所部坐以待毙。唐左领军员外将军黑齿常之率500名敢死士乘夜偷袭吐蕃兵营。蕃军没有料到此举，顿时大乱，死300余人，将军跋地设匆忙中引军逃命。李敬玄始领军得还鄯州(治西都，今青海乐都)，但已损兵过半。其时，应猛士诏在军中的原监察御史娄师德奉命收集散亡将士，唐军复振，旋又奉命前往吐蕃，在赤岭(今青海日月山)与钦陵会谈。娄师德极言唐廷休战求和之意。钦陵亦表赞同，双方即暂罢兵戈，边境稍宁。唐高宗以黑齿常之之功，擢其为河源军副使。