十八年十一月，诏命刑部尚书张亮为平壤道行军大总管，太子詹事、左卫率李绩为辽东道行军大总管，率水陆大军分道进击高句丽(即 唐太宗攻高丽之战 )。
十九年二月，唐太宗率六军从洛阳出发，御驾亲征。五月初二，张亮率水军渡海袭占卑沙城(即卑奢城，今辽宁金县东大黑山)。十七日，李绩军攻克辽东重镇辽东城(今辽宁辽阳)，斩俘两万余人，以其地置辽州。六月，唐军进至安市城(今辽宁海城东南营城子)。高句丽北部耨萨(相当于唐的都督)高延寿、高惠真率15万大军前来救援，被唐军击败，余众归降。高句丽举国震恐，自后黄城(今辽宁沈阳南)至银城(今辽宁铁岭南)一带空无人烟。七月，唐军开始围攻安市城。由于守军殊死抵抗，使唐军至九月仍未攻克。时近深秋，草枯水冻，士马难以久留，唐太宗被迫于九月十八日班师还朝，没有达到征占高句丽的预期目的。
二十一年二月，唐太宗决定再次东征。朝议认为高句丽依山为城，易守难攻，应派偏师进袭骚扰，使其国人疲于应付，耽误农时，几年后即可使高句丽因粮荒而土崩瓦解。唐太宗采纳这一建议，命牛进达和李绩率军从水陆两路进扰高句丽。唐军数次击败高句丽军，高句丽王被迫于十二月遣其子高任武入唐谢罪。
二十二年正月，唐太宗派右武卫大将军薛万彻率3万大军乘楼船渡海，入鸭绿水(即鸭绿江)，在泊沟城(即今辽宁丹东东北)大败高句丽军。唐军偏师连续骚扰，使高句丽已穷困凋弊，唐太宗乃决定二十三年征发30万大军，一举灭掉高句丽，并命人大造舰船。后因是年五月唐太宗病逝，东征之役遂罢。高宗李治即位后，唐与高句丽、百济之间几年内相安无事，百济还曾遣使入朝。
折叠第二阶段
唐朝于辽东攻打高句丽效果不大后，调整了针对朝鲜半岛的策略。确定:先派兵渡海，与新罗联手打击百济，渡海远征军在半岛取得立足点后，再与辽东方面的唐军南北夹击高句丽。其时，大将刘仁轨建议: 欲吞灭高丽，必先诛百济，留兵镇守，制其心腹。
显庆五年(660年)三月初十，唐高宗命左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，率左骁卫将军刘伯英等水陆大军13万渡海，进行登陆作战。任命新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，率新罗兵5万与苏定方配合作战。 八月，苏定方率唐水陆大军船队从城山(今山东荣成)启航，横渡黄海，至熊津江口(今韩国锦江)。百济军据熊津江口拒守。唐军先锋抢滩登陆，上山结阵，与百济守军展开激战。后续唐军船队正逢涨潮，源源开到，一时扬帆盖海，无比壮观。百济军根本抵挡不住，迅即被击溃，死伤数千。唐军顺利攻下了熊津江口，取得了稳固的立足点。
从陆路助攻的新罗军，进展却不大顺利，遭遇百济名将阶伯所率的五千士卒殊死抵抗，最后勉强惨胜。 唐军水陆大军刚一站稳，就齐头并进，沿江而上，直趋百济都城泗沘城(今韩国忠清南道扶余郡)。距城20余里，百济倾国来战，唐军再次大破百济军，斩首万余，又穷追残敌直抵泗比城下。 百济义慈王与太子扶余隆逃向北部边境，次子扶余泰自立为王，率兵固守。扶余隆的儿子扶余文思率左右逾城归降，百姓皆从之。苏定方乃命士卒登城立帜，扶余泰处境窘迫，只好献城请求处置。此后，扶余义慈、扶余隆及各城城主亦相继投降。百济宣告灭亡。