李世民对此一再忍让，可李建成却步步紧逼。唐武德九年(公元626年)，突厥侵犯中原，李元吉和李建成又使出一个挖空秦王府的毒计，李建成推荐元李吉率军抗突厥，李元吉要求让尉迟恭、程知节、段志玄以及秦王府右三统军秦琼等人与自己一同前往，检阅并挑选秦王帐下精锐的兵士以增强自己军队的实力。两人还密谋藉机杀死秦王，坑杀尉迟敬德等将领，此毒计被秦王李世民知道，定下防御之计。
唐朝建立后，李渊当上皇帝，成为唐高祖。李渊的儿子李建成和李世民，二人都在摩拳擦掌为了皇位相互较量着。最终，随着争斗愈演愈烈，玄武门之变发生了!
玄武门之变，一场手足相残的惨剧，公元前626年由李世民发起，那场惊心动魄的惨剧隐藏在种种史料典籍的字里行间，阴冷刺骨。当年，一个拥有着赫赫战功和众多勇将谋士的秦王李世民，足以让太子李建成和齐王李元吉如坐针毡。随着双方斗争的愈演愈烈，李世民决定先下手为强。
武德九年6月4日(公元626年7月2日)清晨，李世民与早已买通的李建成心腹——玄武门禁军守将常何内外接应，自己则率领尉迟敬德等人埋伏于玄武门内。这天一早，李建成、李元吉准备好一起去向父亲李渊狠告一状，期望削减李世民的势力。不过，就在前一晚，李世民已通过安插在太子身旁的耳目，对他们的动向了如指掌。当李建成、李元吉两人骑马行至玄武门附近时，隐隐感到气氛不对，拨马便回。这时李世民跃马冲出，一箭射死了李建成。李元吉还没来得及逃走，也被敬德杀死。当东宫的太子党羽们领兵前来解围时，一切都太迟了，他们的首领已经暴毙，首级也被砍下。
此时，皇帝李渊正在玄武门附近的后宫海池内泛舟游乐，只见尉迟敬德来报：太子作乱，已被秦王诛杀。大惊之下，李渊立即下令所有军国大事一律交给秦王李世民处理。不久后，李世民被立为太子。同年八月，李世民登上了皇帝宝座。
玄武门事变之所以成功就是因为它的计划太紧密了，当时李世民肯定是做了完全的准备，是绝对不可能让李渊知道的。而玄武门事变发生在626年，那时候李渊已经六十岁了，在古代那已经算是高龄了，所以在那个年纪下不知道是非常有可能的。而且在玄武门事变中李渊已经失去了两个儿子，而李元霸明显没有做皇上的能力，他总不能将李世民杀了吧。那样的话，大唐就真的不会是李家的天下了。而且李世民在太原战役等战役中都打仗打的特别好，群众基础广泛，年轻力壮。
李渊退位是不得已，当时他已没有能力控制了。李世民杀掉了李建成，收服了其中一部分追随者，加上李世民本来的实力。说白了李渊不退位，李世民也不能就这样等着李渊死的再即位，一不做二不休，其实差不多就是逼宫了。
李世民在唐朝建立和统一战争中，屡立大功，权势很大，太子建成感到李世民威胁他的地位，就与元吉勾结想除掉李世民。
如果说李世民以前一直处于“被动挨整”的局面，那么，在他做出夺嫡的决心之后，便时时处处居于事件的主动地位了。过去，他在战场上英姿勃勃、叱咤风云;而今，在复杂的宫廷政治斗争中，也能左右局势举重若轻。李世民只要抛弃传统伦理观念与道德束缚，将那在战场上曾使强敌闻风丧胆的果敢与谋略施展开来，李建成自然不是他的对手。
有人认为，李渊在处理储位之争时远不如曹操。曹操在立曹丕为魏王太子后，立即就果断地抑制曹植的势力，杀了杨修等人，翦除了曹植的羽翼，以避免将来出现内乱。而李渊则没有采取这类措施，结果导致儿子们自相残杀的悲剧发生。但是，我们要注意到，李渊跟曹操的情况大不一样。李建成在李渊建立唐朝后即被立为太子，顺便又封李世民为秦王，李元吉为齐王。
在这里我们就能够明白了，为什么他后来要操办水陆大会，其实主要就是为了度化那些阻他前行的鬼魂。从表面上来看，他在还阳之后，既做了法会，也安排人给那些鬼魂送去了金银，说起来已经实现了他先前许下的诺言，既然如此，那他为什么还那么热衷于取经一事呢？
这就是发生在景龙四年(公元710年)六月二十日，也就是在李显死后十七天，李隆基联合其姑母太平公主发动的一举歼灭韦后及其党羽的又一次玄武门之变。傀儡皇帝李重茂也随即被赶下了台，相王李旦再次登基。政变功臣李隆基被进封为平王，授殿中监，同中书门下三品，兼押左右万骑。
一天，李世民正在逗弄一只小鹞(即雀鹰，比鹰小，可帮助打猎)，见魏征进来，怕他责怪，忙将它藏在怀中，魏征装作没看见，向太宗奏事，又故意拖延时间。等他离开，小鹞已经闷死了。有一次，太宗退朝回到宫中，怒气冲冲地说：“总有一天，我要杀死这个乡下佬。”长孙皇后忙问杀谁。太宗说：“魏征常常当面顶撞我，使我难堪。”长孙皇后就退出去穿上礼服再进来，向李世民道贺道：“君主圣明，臣下才敢直言进谏，魏征敢于当面顶撞陛下，说明陛下是对明之君，臣妾怎能不向陛下祝贺呢”李世民听了皇后委婉的批评和规劝，努气顿消，清醒地认识到虚心纳谏对于天下兴亡的重要性。