背景唐朝，吐蕃强盛起来，屡次与唐朝发生战争，为求和平，781年双方在清水会盟，确定了边界，此时的唐朝已经进入藩镇割据时期，诸藩拥兵自保，不听朝廷调动，使吐蕃在军事上占了优势。783年，唐朝发生了“朱泚之乱”，叛臣朱泚攻占长安，德宗出走奉天。吐蕃权臣尚结赞请求出兵助唐收复长安。德宗派崔汉衡出使吐蕃，“许成功以北庭、伊西（今新疆北部）与之。”784年，唐、蕃联军击破了叛军于武功（今陕西省武功县）。此时吐蕃军因气候炎热，加以疾疫流行，撤兵西去。唐军收复长安。吐蕃军并未参与彻底平定朱泚之乱。唐朝遂以此为借口，不答应给吐蕃以北庭、伊西等地，只许厚给缯帛。尚结赞对唐朝食言毁约深表不满，决计报复，并准备乘机除掉唐朝镇守西北地区的三大将领。尚结赞认为“唐之名将，李晟与马燧、浑瑊耳，不去三人，必为我忧”，787年5月的平凉劫盟事件，就是尚结赞报复唐朝和企图除掉唐朝三将的具体行动。过程786年9月，吐蕃军队越泾、陇（今陕西省陇县）、邠、宁（今甘肃省宁县）等州，进兵至凤翔。 李晟将共击退军，10月，再挫吐蕃军于摧沙堡（今宁夏回族自治区固原县西北）。尚结赞既不断遣使向唐求和，又派兵攻取盐（今宁夏盐池县北）、夏（今陕西省横山县西）二州。
唐德宗担心将帅生事邀功，力主罢兵而与吐蕃和盟。12月，罢李晟兵权。787年3月，吐蕃又遣使求和，唐将韩游瓌觉察到吐蕃求和的反常：“吐蕃弱则求盟，强则入寇，今深入塞内而求盟，此必诈也”，但是德宗仍然主和，甚至还想联合吐蕃，共击回纥，答应与吐蕃和盟。德宗命崔澣见尚结赞，尚结赞以归还盐、夏二州，表示“诚意”，还提出请唐朝派浑瑊主盟。唐朝答应派浑瑊为会盟使，崔汉衡为副使。会盟地点几经磋商，最后决定在平凉（今甘肃省平凉市）。事件787年5月15日，唐蕃会盟于平凉。尚结赞预先埋伏骑兵于盟坛西部，做好劫盟的准备。浑瑊在出发前，李晟警告他，此次会盟非比寻常，必须严加防备；但是唐德宗却命令浑瑊，不要猜疑对方，要表示会盟的诚意。致使浑瑊首鼠两端，莫衷一是。会盟开始前，浑瑊等人应尚结赞之请，退去甲胄，入幕更着礼服。此时，吐蕃军伏兵在击鼓的号令下，从四面蜂拥而至，浑瑊觉察后果断从幕后逃出，乘马突围，唐朝会盟官员自崔汉衡以下60余人，皆被扣押，其余随从将士全部被杀。此次劫盟突袭事件，唐军死500余人，被俘1000余人。尚结赞又大掠邻近诸州县，然后退至清水县境内。影响平凉劫盟事件后，唐德宗深悔坚持与吐蕃会盟的失误，为尚结赞求和说项的唐将马燧，也被唐德宗罢免了军权。
尚结赞除掉唐朝西北三将的企图终于得逞。然而，此后30余年唐蕃之间未能和盟，直至公元821年（唐长庆元年、吐蕃彝泰七年），双方才再度和盟。后事尚结赞本来计划李晟罢官、擒获浑瑊，再使这些责任归于马燧，这样唐朝的良将就可以尽除了。张延赏知道后，羞愧而终。马燧被夺兵权，备受德宗冷落。李晟在会盟前就因尚结赞的计谋而升太尉虚职被削权。李泌建议唐德宗联络回纥、南诏、大食、天竺围攻吐蕃，德宗与回纥武义成功可汗订立贞元之盟。秋季，吐蕃把掳掠的年老体弱的人，有的砍断手臂，有的挖去眼睛，然后将他们抛弃。在安化峡对掳掠的成年壮丁一万多人说：“准许你们向着东方哭泣，告别故乡！”大家放声大哭，从山崖跳下深谷而死亡和受伤的有一千多人。之后，吐蕃兵势渐弱，被西川节度使韦皋和回纥多次击败。贞元九年（793年），唐朝收复盐州、夏州等州县。贞元十三年（797年），尚结赞和吐蕃赞普赤松德赞去世。长庆元年，吐蕃内部分裂，国势衰落，再次请求与唐会盟。后两国在长安西郊进行会盟，以清水会盟确立的边界为界。史称长庆会盟，从此之后，两国关系趋于缓和，但是也被连年战争所困而无力再战。