唐玄奘前往印度取经的故事在中国家喻户晓，当时的印度名叫天竺。唐玄奘到达印度后，广泛宣扬大唐国富民强，物产充盈。天竺国王不禁感叹说：“听你所说，我当东去朝见才是啊。”
从此之后印度与唐朝之间的来往便频繁起来。此后印度半岛纷乱四起，分为东天竺、西天竺、南天竺、北天竺、中天竺五个国家，其中以中天竺的实力最为强大。中天竺国王派出使者，给唐太宗送来了火珠、郁金香、菩提树等印度特产，太宗皇帝十分高兴，为了礼尚往来，特意派了一个三十多人使团出使印度，王玄策担任团长。
大唐雄兵
王玄策是洛阳人，他是一个很有才能的官员，曾多次出使西域各国，巩固西域与大唐之间联系。这次受皇帝命令出任外交使节，自感责任重大，因此十分小心谨慎。
唐朝这一行三十多人的使团，带着大唐天子赏赐给中天竺国王的诏书、王印、精美丝绸、上好的陶瓷以及一些珠宝玉石，一路晓行夜宿，风尘仆仆，跋涉千山万水终于来到了唐玄奘所说的天竺。
然而中天竺国内发生了变故，仰慕唐文化的尸罗逸多国王暴病而亡，朝中大臣阿罗顺那乘机夺取了王位。也不知是性急或者是不了解状况的缘由，这位新国王盯上了唐朝使团所带的财物，竟然派两千多人，截杀一个三十多人的使团。
这一情况完全出乎王玄策的意料，但他临危不惧，奋起反抗。然而毕竟实力相差悬殊，唐朝使团成员或被杀，或被俘虏，所带财物及沿途经过国家所献给唐朝的贡品也被抢劫一空。只有王玄策和副使蒋师仁趁天竺人不备，飞马逃脱。
王玄策和蒋师仁两人两匹马，孤零零地行走在印度的山间，想起昨天还一起生死相依的三十多名同伴，旦夕之间便遭此劫难，十分悲恸。
王玄策身负王命，茫然四顾，心想他两人回朝复命，千山万水之隔，生死未卜。因此他拿定主意，前往吐蕃求救。
当时的吐蕃是松赞干布在位，而且文成公主刚入藏不久，双方关系还算不错。
王玄策凭籍能言善辩之才，说服了松赞干布，向他借了7000骑兵。此外，他还以唐朝太子的名义，檄召附近的唐朝藩属国，又招来了万余人马。王玄策自为总管，蒋师仁为先锋，直扑天竺。
在天竺的城外，王玄策严密分析了天竺的地形，巧布阵局，击溃天竺数万象军，阿罗顺那大惊，固守不出。王玄策多才多能，采用当时唐军攻城常用的战法，制作云梯、抛石车，猛攻天竺城月余。
贞观二十二年(公元648年)，天竺城破兵溃，王玄策一路追来，斩杀天竺兵将3000人。天竺兵将落水溺毙者万余，被俘万余，阿罗顺那逃回中天竺。
王玄策西行以及搬兵之路
王玄策乘势攻人中天竺。阿罗顺那弃国投奔东天竺，求得东天竺王尸鸠摩援兵。王玄策，蒋师仁设下埋伏，活捉了阿罗顺那。最后，阿罗顺那妻子拥兵数万，据守的朝乾托卫城也被蒋师仁攻破。此后，印度远近城邑望风而降，中天竺灭亡。
王玄策准备顺势攻打东天竺。尸鸠摩忙送牛马和财宝，表示臣服大唐，王玄策方才罢兵，将阿罗顺那披枷戴锁押回长安。
唐太宗听说，王玄策在没有耗费大唐一兵一卒情况下，就让印度半岛的几个小国臣服大唐，喜不胜收，大加封赏出使天竺的一行人。
王玄策所向披靡
王玄策这位唐朝历史上第一使节，后又几次出使印度，为唐朝和印度之间的交流做出了杰出贡献，可惜他职位低微，历史上很少传扬他的功绩。