魏征有大才，史上早有定论，但是有才的魏征却一直碰不到伯乐。《新唐书》记载，魏征先是投靠李密，向李密献十计，李密竟然一个不用。随后魏征投靠李渊，李渊让魏征哪凉快哪待着去。魏征没办法，又去投靠窦建德，窦建德又不用魏征计。魏征转了一圈，又投靠大唐太子李建成。
投靠李建成后，建成发现魏征有大才，奏请李渊封魏征为太子冼马。魏征知恩图报，很快就为太子立了大功。魏征先是献计劝太子申请带兵攻打刘黑闼，太子出兵后又献计太子优待俘虏。魏征让太子发钱给俘虏，放俘虏回家。刘黑闼的兵看到建成不杀俘虏，知道投降也没有性命之忧。不想打内战充当炮灰的士兵纷纷投降，刘黑闼的叛乱因此被平定。
转了一圈，没人用魏征的计，建成用了，魏征就决定死心塌地为太子卖命。当时秦王不服太子，为了争天下斗得你死我活。魏征几次建议太子先下手为强，干掉李世民，太子就是狠不下心，下不了手。魏征等谋士一直劝啊劝，建成终于决定采用魏征等人的谋划，干掉李世民。
建成请李世民喝酒，给李世民喝了毒酒。建成和魏征等人看着李世民喝下毒酒后，以为李世民死定了。但是不知道是毒酒毒性不强，还是李世民抵抗能力太强，反正是毒酒并没有毒死李世民。这件事情《新唐书》记载是:“建成等召秦王夜宴，毒酒而进之，王暴疾，血数升，淮安王扶掖还宫。”
李世民死里逃生后，也下决心要和建成拼个你死我活，最后在玄武门之变中搞掂了太子和齐王，当上了皇帝。李世民搞掂大哥后，抓住魏征，问他说:“你老是献计让大哥杀我，你干嘛要挑拨离间我们兄弟？”
魏征说:“要是太子听我的，早点干掉你，今天的太子就不会死了。”李世民听了魏征的话，觉得这家伙说话直来直去，是个人才。李世民没有为难魏征，而且起用魏征为官，这才有了一对千古君臣楷模。