苏威(542年-623年)，字无畏，京兆武功(今陕西省)人，苏绰之子。苏威5岁时，父亲去世。継承美阳县公的爵位，任郡功曹。北周重臣宇文护礼遇他，想把女儿新兴主嫁给他。苏威知道宇文护専横，恐怕惹祸上身，逃亡山中。为叔父所迫只好承诺婚姻，但终日在山寺中读书励志。不久，授使持节、车骑大将军、仪同三司，改封怀道县公。北周武帝亲政后，为稍伯下大夫，宣帝时为开府仪同、大将军。
随国公杨坚为丞相掌握北周实权，高颎向杨坚推举苏威。苏威投靠杨坚，听说禅让之事，重回乡里，高颎追回了他。公元581年，杨坚即位建隋，授苏威太子少保、爵位邳国公，兼务纳言、民部尚书。苏威、高颎共辅朝政，隋文帝非常信任，苏威历任刑部尚书、御史大夫、吏部尚书，制定隋律令《开皇律》，为法制整备做出大贡献。公元589年，为尚书右仆射。公元592年，国子博士何妥与苏威之子苏夔议论宫中音乐制度，论者多畏惧苏威权势，附和苏夔意见。何妥上奏苏威与卢恺、薛道衡、王弘、李同和为朋党，苏威被免官，一年后，复官爵，为纳言。公元601年，再任尚书右仆射。
隋炀帝即位，加苏威大将军。公元607年，高颎、贺若弼被诛杀，苏威连座免官。不久，再为纳言，与宇文述、裴矩、裴蕴、虞世基参与朝政，人称五贵。公元612年，炀帝起兵远征高句丽，苏威兼务左武卫大将军、光禄大夫，爵位进宁陵侯、房公。苏威以年迈请求致仕，隋炀帝不许，翌年，再征高句丽，苏威兼右御卫大将军。度重的劳役使高句丽远征失败，杨玄感等人在各地相次反乱，天下开始大乱，苏威几度劝谏炀帝，炀帝不听。公元616年，因裴蕴谗言，苏威下狱。同年7月，炀帝行幸江都，苏威随行。
公元618年宇文化及杀炀帝，任命苏威为光禄大夫、开府仪同三司。宇文化及失败，苏威仕于李密，李密败北，苏威归顺王世充。公元621年，李世民灭王世充，苏威归顺唐朝，后来卒于长安家中，享年82岁。子苏夔有二子：十八学士之一的苏勖和台州刺史苏亶。苏亶的女儿是唐太宗的太子李承乾的太子妃，苏亶的儿子苏瑰、孙子苏颋后来都做到了宰相。