宇文泰拥立了元宝炬为帝，是为西魏文帝，实际控制着西魏朝政实权的依然是宇文泰，虽然拥有了西魏的实际控制权，但是权臣不是那么好当的，当时的中原地区实际上又回到了三国时期，北方有东魏西魏，南方有南朝梁，而西魏是三国中最弱的，如何延续西魏政权成为摆在宇文泰面前最大的问题。
西魏的情况跟东魏还有梁不一样，东魏实际控制者是高欢，高欢的军队比较单一，而梁朝则是延续了汉朝的军事传统，有着成熟的军队机制，况且还有长江天险作为屏障，而宇文泰这边不一样，他的队伍是整合了贺拔岳旧部、侯莫陈崇、以及夏州陇地的力量，军队成分比较杂，把这些军队拧成一股绳，并且合力战胜高欢这是宇文泰要做的事情，面对这样的情况，宇文泰发挥了自己的想象力和领导力，创立了府兵制，圆满的解决了这两个问题。
府兵制：提高军队的战斗力
前文说过，宇文泰的军队组成非常杂，但是他们大多数都来自当时的北魏的六镇的士兵，六镇的官兵之所以要起义，主要还是因为地位下降，供养不足，无以为生。到了贺拔岳整合他们之后，吃饱饭是没问题了，但是地位却没有明显的提高，而这六镇的鲜卑人认为是北魏孝文帝发起的汉化导致了他们地位的下降，当然他们不会意识到汉化是必然的趋势。所以他们想回到鲜卑以前的制度，以恢复往日的荣光。
宇文泰作为出身六镇军团，对于官兵的这种心理非常清楚，但是不可能回到以前的制度，所以他就采用了鲜卑族原有的部落组织，即八部之制，作为编制新军的蓝本。在士兵和军官之间的关系上，保持鲜卑旧日的氏族关系，这就是所谓的府兵制度，府兵全家可以免除赋役，当兵成为鲜卑人的专利，汉人就负责耕种，缴纳赋税来供养府兵。
这种兵制多少带有一些过去部落兵周司农 行为艺术制的色彩，因此从那些曾经沦落为兵户的六镇鲜卑来看，相比以前和汉人，身份提高了，地位改善了，而且又有了特权，所以军队的战斗力也大大加强。
八柱国：平衡各派系利益
底层官兵的利益和诉求得到了解决，那么曾经的各个势力的首领怎么办呢？宇文泰恢复了原来曾经用过的柱国这个官职。魏孝庄帝以尔朱荣有翊戴之功，拜尔朱荣柱国大将军，位在丞相上。尔朱荣被杀以后，这个官职就没有再设立了。
而西魏文帝以宇文泰拥立有功，就任命宇文泰为柱国，宇文泰获得了荣誉和权力，也要让自己手底下的其他人同样获得利益和权力，否则就没有人给他卖命了。
于是他手底下的大将陆续被封为柱国，算上皇族挂名的柱国将军总共有八个柱国将军，也就是历史上有名的八柱国，实际统帅军队的是六柱国大将军，每个柱国大将军下有两个大将军，共十二大将军；每个大将军下有两个开府，共二十四开府；每个开府下有两个仪同，共四十八仪同；一个仪同领兵约千人，一个开府领兵两千，一个大将军领兵四千，一个柱国大将军领兵八千，六柱国合计有兵四万八千人左右。
这只军队就是历史上有名的府兵。
八柱国分别是宇文泰，元欣，李虎，李弼，赵贵，于谨，独孤信，侯莫陈崇。
宇文泰的地位超然是柱国的首领，元欣是挂牌的，剩下的六位是领兵的柱国大将军，这其中，李虎是李渊的祖父，李弼是李密的祖父，独孤信是杨坚的岳父，李渊的外祖父，可见这个八柱国的能量之大，也就是在宇文泰的整合下，关陇集团紧密团结在一起，打败了高欢的多次进攻，稳住了局面，为北周的建立和统一北方奠定了基础。